Тактильный интеллект для роботов

Tacta Systems разрабатывает роботизированную кисть человеческого размера с тактильными датчиками и системой переноса навыков от человека. Компания фокусируется на промышленных задачах, где точность и осязание рук остаются незаменимыми: сборка, монтаж разъёмов, вкручивание крепежа, работа с кабелями.

Кисть с промышленной надёжностью

Tacta Hand — манипулятор с человекоподобной подвижностью пальцев, силой хвата и точностью движений, рассчитанный на промышленную эксплуатацию. Каждый сустав оснащён датчиками, что позволяет кисти не просто перемещаться, а отслеживать ход выполнения операции.

Осязание вместо одного только зрения

Кроме зрения, кисть оснащена тактильными датчиками собственной разработки — сверхминиатюрными сенсорами силы, текстуры и температуры. Они фиксируют мельчайшие изменения нагрузки: момент, когда винт начинает закручиваться туго, когда деталь проскальзывает или когда кабель натягивается.

Обучение через перчатку

Для переноса навыков от человека к роботу Tacta Systems разработала перчатку Tacta Glove с теми же тактильными датчиками, что у Tacta Hand. Рабочий выполняет операцию в перчатке как обычно, без программирования и без телеуправления — данные о силе и характере движений напрямую становятся обучающим материалом для робота.

TactaBot и Tacta Dexterous AI

Собранные через перчатку данные обучают модели Tacta Dexterous AI, которые работают на платформе TactaBot совместно с Tacta Hand. Система дообучается по ходу эксплуатации: каждая выполненная операция — сборка, соединение разъёма, установка детали — пополняет накопленный опыт модели.

Статус и направление

TactaBot — концепт: компания раскрывает архитектуру системы (кисть, тактильные датчики, перчатка для сбора данных, ИИ-модели), но пока не публикует серийные технические характеристики. Заявленная цель — автоматизация ручных операций высокой сложности в промышленной сборке, там, где сегодня требуется квалифицированный человеческий труд. Проекты этого профиля собраны в разделе промышленных роботов, а системы с обучаемым ИИ — в разделе роботов с ИИ.