KinetIQ Ascend

KinetIQ Ascend: обучение с подкреплением для промышленных манипуляций

Задача

Промышленная автоматизация предъявляет жёсткие требования: робот должен повторять операцию тысячи раз в день, на скорости человека или быстрее, и почти никогда не ошибаться. Целевой показатель — 99,9% успешных операций при сверхчеловеческой скорости, достаточный для планирования промышленного развёртывания.

Вместо копирования демонстраций оператора система учится на собственных успехах и ошибках робота, что позволяет превзойти скорость и точность человека-демонстратора.

Результаты

Метод проверен на трёх производственных задачах.

Machine feeding (захват стальных подшипниковых колец из бункера и укладка на конвейер): RL повысил производительность на 42%.

Item handover (захват предмета из загромождённого лотка и передача человеку): производительность выросла на 85%, процент успешных операций — с 80% до 98%.

Bimanual tote handling (подъём лотка со стола двумя руками): производительность более чем удвоилась, процент успешных операций вырос с 78% до 99%.

Все результаты получены за несколько дней работы робота.

Система обобщает навык — робот, обученный на одном типе деталей, лучше справляется и с другими; это снижает затраты на дообучение при смене номенклатуры.