ROBOTIS AI Worker

ROBOTIS AI Worker — полугуманоидный робот на базе Physical AI, предназначенный для промышленных предприятий. Он перенимает навыки у человека через демонстрацию и совершенствует их методами имитационного обучения и обучения с подкреплением. Среди заявленных задач — сборка жгутов проводки, сварка и визуальный контроль качества. Разработчик представляет робота как средство для повышения производительности на фоне дефицита кадров.

Конструкция включает мобильную платформу, две руки-манипулятора и собственные технологии ROBOTIS. Робот относится к категории роботов с ИИ.

Особенности

Имитационное обучение действиям человека на базе Physical AI

AI Worker осваивает задачи, взаимодействуя с реальной средой по демонстрациям человека. Такой подход позволяет обучать робота новым навыкам интуитивно и гибко адаптировать его к изменениям обстановки.

Выполнение задач в реальном времени

Робот воспринимает окружение в реальном времени и на основе обученных моделей определяет следующие действия, выполняя задачи без задержек. Это делает его применимым в сложных и меняющихся условиях реального производства.

Многостепенные руки и кисти повышенной подвижности

Кисти рассчитаны на 16–20 степеней свободы каждая, руки — семистепенные, что должно обеспечивать точные и сложные манипуляции с объектами, близкие по возможностям к человеческой руке, для автоматизации тонких операций на производстве.

Мобильная платформа на базе Swerve Drive

Платформа AI Worker использует систему Swerve Drive, обеспечивающую всенаправленное движение даже в ограниченном пространстве — точнее и надёжнее, чем классические колёсные схемы.

Открытая платформа

Исходный код, симуляционные модели, обучающие материалы и данные для тренировки моделей AI Worker опубликованы в открытом доступе — с расчётом на участие сообщества разработчиков и исследователей. Сбор демонстраций, обучение и запуск модели выполняются в одной системе.