
NVIDIA Isaac GR00T
NVIDIA Corporation
Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Apollo 2 - это модульная гуманоидная платформа от Apptronik с высокой мобильностью и точным управлением. Она обеспечивает эффективное взаимодействие с людьми благодаря современным технологиям искусственного интеллекта.
Модульная конструкция Apollo 2 позволяет выбирать тип передвижения в зависимости от задачи. Двухногая опора обеспечивает перемещение в пространствах, рассчитанных на людей, а колесная база обеспечивает устойчивость и эффективность в условиях с высоким потоком объектов. Это делает платформу универсальной для различных практических применений.
Робот создан как физическая платформа для новых поколений искусственного интеллекта. Его гуманоидная форма, точное манипулирование и подвижность делают его подходящим для систем, способных воспринимать, анализировать и принимать решения в реальном мире. Сотрудничество с Google DeepMind и Gemini Robotics демонстрирует возможности интеграции передовых ИИ с аппаратной частью робота: машины становятся более универсальными, интерактивными и способны работать в сложных ситуациях.
Взаимодействие с человеком
Apollo 2 оборудован средствами для понятного общения с людьми. Светодиодный экран в виде рта, синхронизированное освещение, голосовые функции и возможности восприятия речи делают общение естественным. Встроенный дисплей на груди показывает статус робота, уровень заряда, состояние зарядки и ход выполнения задач. Все элементы разработаны с учётом удобства пользователей. Благодаря прозрачности в отображении намерений и активности робота, повышается комфорт и уверенность людей при совместной работе с ним.
Приводы
Качество движений зависит от приводных систем. Apollo 2 использует запатентованные технологии приводов Apptronik, которые обеспечивают мощное, энергоэффективное и точное управление движениями. Это позволяет роботу уверенно передвигаться, поднимать и манипулировать предметами. Приводы разработаны с учётом высокой энергоэффективности (более 90%), простоты обслуживания, возможности крупносерийного производства и устойчивости к перебоям в поставках. Такой подход упрощает масштабное производство и эксплуатацию.
Аккумуляторы
Apollo 2 рассчитан на непрерывную работу в реальных условиях. Съёмные аккумуляторы позволяют заменять их без длительных простоев, обеспечивая круглосуточную эксплуатацию с минимальными перерывами. Гибкие варианты зарядки — возможность подзарядки в перерывах и питание от шнура — позволяют адаптировать робота под разную инфраструктуру и задачи. Встроенное удобство зарядки поддерживает готовность и производительность.
Платформа Apollo
Apollo 2 — физическая основа платформы, созданная для мобильности, манипуляций и взаимодействия в реальном мире. Его гуманоидная форма позволяет работать в людских пространствах, а продвинутые приводы, ловкость, системы восприятия и модульные опции передвижения обеспечивают адаптацию к широкому спектру задач и условий.
Система управления Artemis координирует восприятие, планирование, управление, безопасность, выполнение задач и взаимодействие с людьми. Робот способен понимать происходящее, принимать решения и осуществлять точные движения всего тела, обеспечивая безопасную и эффективную работу рядом с людьми.
Оперативное управление Fleet Connect помогает массово управлять роботами. Система мониторит состояние роботов, распределяет задачи, ведёт учёт развертываний, собирает данные и оптимизирует работу всего парка. Она объединяет роботов, операторов и данные в единую платформу, упрощая анализ и улучшение производительности.
Безопасность
Apollo 2 продуман с акцентом на безопасность — от физического перемещения до принятия решений. Аппаратные зоны безопасности позволяют роботу предсказуемо реагировать на приближение людей и предметов, а ИИ помогает принимать более контекстно зависимые решения в сложных ситуациях. Зона воздействия останавливает движение робота при обнаружении объекта в заданном радиусе. Настраиваемая периметральная зона даёт возможность адаптировать поведение робота при появлении людей, техники и преград, что создаёт более безопасное рабочее пространство.