Aqua2

Прочный герметичный корпус, несколько видов ходьбы и стилей плавания, водостойкость до 30 м, 3D-картографирование.

Первые роботы Aqua были разработаны Gregory Dudek в Университете Макгилла в Монреале, в сотрудничестве с командами под руководством Michael Jenkin в Йоркском университете в Торонто и Evangelos Milios в Университете Далхаузи, Галифакс, Канада. Их первая конструкция Aqua, основанная на RHex, шестиногий шагающий робот, разработанный американскими и канадскими исследователями в рамках программы DARPA, был представлен в 2004 году.Aqua прошёл испытания в реальных подводных условиях на Барбадосеи Новой Шотландии, где учёные использовали робота для оценки состояния коралловых рифов и другой морской жизни. Коммерческая версия Aqua в настоящее время предлагается компаниейIndependent Robotics.

Аккумуляторы, 5 часов работы

Шесть независимо управляемых конечностей (плавники или ноги)

Три камеры, инерциальный измерительный блок, датчик глубины.

Шасси из высококачественного алюминия с шестью виниловыми управляющими плавниками или стеклопластиковыми ногами.

$60 000–$110 000 (зависит от конфигурации)

• Ласты Aqua двигаются независимо друг от друга, что позволяет ему перемещаться вперёд, назад, вверх, вниз и в стороны; также он выполняет сальто и перекаты. • Конечности робота бывают разных форм и размеров: одни работают как плавники дельфина, другие — как лапы таракана. • Aqua сыграл важную роль в документировании деградации коралловых рифов, вызванной изменениями морской среды у берегов Барбадоса. • Aqua прост в развёртывании: его буквально можно бросить в воду с лодки или он самостоятельно стартует с берега.

длина 64 cm, ширина 44 cm

Gregory Dudek

• Ранний прототип Aqua во время плавания. — https://www.youtube.com/embed/9Vm-gQ9_H9I

Программные модули и интерфейс пользователя, совместимые с ROS

Бортовой стек управления с процессором 500 МГц. Стек технического зрения с процессором 1,4 ГГц.