Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 3
Снят с производства
AR-600
Android Technologies2012
Один из первых полноразмерных гуманоидных роботов, созданных в России
Технические характеристики
65кг
Масса
145см
Высота
0.556м/с
Скорость
36
Степени свободы
Видео
Описание
AR-600 — один из первых полноразмерных гуманоидных роботов, разработанных в России. Ходит, говорит, манипулирует предметами; предназначен для промышленных и развлекательных применений.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Распознавание лиц и объектов, манипуляции с предметами быта и инструментами.
История
Android Technologies, с офисами в Магнитогорске и Москве, начала разработку полноразмерного гуманоидного робота в 2006 году. Первая версия получила название AR-400. В 2007 году появилась улучшенная модель AR-400M, в 2008-м — AR-600. Компания продолжает работу над новыми гуманоидами и робототехническими системами для промышленных, военных и космических применений.
Питание
48-вольтовый литий-железо-фосфатный аккумулятор
Приводы
35 сервомоторов постоянного тока
Сенсоры
Две камеры, гироскоп, акселерометр, датчики угла поворота суставов, тактильные датчики.
Материалы
Пластиковая внешняя оболочка, несущая рама из лёгкого металла и пластика.
Знаете ли вы?
• В 2008 году бывший президент России Дмитрий Медведев пожал руку AR-600 (российские газеты, по слухам, публиковали фото с подписью «Медведев — тот, что справа»).
• Создатели AR-600 участвуют в разработке другого робота — SAR-400, который Россия планирует отправить на Международную космическую станцию.
Дополнительные видео
• AR-600 учится работать с шуруповёртом. — https://www.youtube.com/embed/ElwX9Ue5Pa8
• AR-600 делает первые шаги. — https://www.youtube.com/embed/gzWpYf87YLw
Программное обеспечение
Специализированное ПО AR-SOFT
