Asimo

Ориентируется в среде обитания человека, распознаёт лица и понимает речь. Двуногая ходьба на основе метода ZMP (Zero Moment Point).

Honda начала разрабатывать гуманоидных роботов в 1986 году. За следующие 15 лет компания создала около дюжины прототипов. Ранние модели (E1–E6) были сосредоточены на шагающем передвижении. Затем инженеры Honda добавили голову, туловище и руки для улучшения баланса и расширения функциональности. В 1993 году Honda представила своего первого гуманоида — P1, довольно крупную машину ростом 1,9 м и весом 175 кг. За P1 последовали P2 в 1996 году и P3 в 1997 году. 31 октября 2000 года Honda представила своего знаменитого гуманоида,AsimoВ 2004 году ASIMO был включён в Зал славы роботов Университета Карнеги — Меллон как первый робот, продемонстрировавший подлинно человекоподобную мобильность. В 2005 году дебютировало второе поколение ASIMO. В ноябре 2011 года, Honda представила улучшенную конструкциюHonda представила обновлённую версию под названием «новый ASIMO». С расширенными физическими возможностями ASIMO научился бегать назад, непрерывно прыгать на двух ногах и прыгать на одной. Однако в 2018 году Honda объявила о прекращении разработки ASIMO, сосредоточившись на роботах с более практическим применением.как роботы для ухода за пожилыми и ликвидации последствий катастроф. В начале 2022 года Honda объявила, что уход на пенсию Asimo, положив конец четырём десятилетиям впечатляющего развития робототехники, вдохновлявшего инженеров и захватившего воображение публики.

Литий-ионный аккумулятор 51,8 В, 1 час работы

Более 26 двигателей постоянного тока и бесколлекторных двигателей.

Голова с камерами и микрофонами. Торс с гироскопом и акселерометром. Стопа с шестиосевым датчиком силы. Руки с тактильными датчиками на ладонях и силовым датчиком на каждом пальце.

Корпус из магниевого сплава, покрытый пластиковой смолой.

• ASIMO расшифровывается как Advanced Step in Innovative Mobility, однако аббревиатура восходит к японскому слову «аси», которое примерно переводится как «ступня» или «нога». • В 2006 году ASIMO появился в шоу «Эллен ДеДженерес». Да, они танцевали. • Honda заявила, что «ASIMO не будет использоваться в военных целях». Уф! • В 2008 году Asimo дирижировал Детройтским симфоническим оркестром, исполняя "Impossible Dream".

ширина 45 cm

• История робототехнических исследований Honda. — https://www.youtube.com/embed/9jpZEC3nMuo • Asimo копирует ваши танцевальные движения. — https://www.youtube.com/embed/xmxO8vTbx4o • Honda представляет обновлённого ASIMO. — https://www.youtube.com/embed/Bmglbk_Op64 • До ASIMO был P1. — https://www.youtube.com/embed/3pbbJTTzNBU • ASIMO поздравляет IEEE со 125-летием. — https://www.youtube.com/embed/z9BeKKtYFKs

Операционная система реального времени VxWorks и собственное управляющее ПО.

Собственная система вычислений и управления.