Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 7
Снят с производства
Atlas (2013)
Boston Dynamics2013
Массивный человекоподобный робот от Boston Dynamics
Технические характеристики
150кг
Масса
188см
Высота
28
Степени свободы
Видео
Описание
Atlas — массивный человекоподобный робот, способный передвигаться по пересечённой местности и манипулировать предметами. Внешне напоминает Трминатора, однако создавался как спасательный робот в рамках DARPA Robotics Challenge.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Антропометрия, близкая к человеческой. Гидравлические приводы с бортовым насосом. Корпус защищён противоударными накладками.
История
В 2012 году, Агентство перспективных оборонных исследований (DARPA) выбрали робототехническую компанию Boston Dynamics до создать гуманоида Atlas в рамках DARPA Robotics Challenge (DRC). Цель DRC — развитие робототехники для ликвидации последствий катастроф: предполагается, что роботы, а не люди, однажды возьмут на себя борьбу с крупными чрезвычайными ситуациями, такими как Авария на АЭС Фукусима в Японии. Детище тогдашнего руководителя программы DARPA Gill Pratt (ныне топ-менеджер Toyota), DRC провёл предварительный конкурс в декабре 2013 годаиФинал DRC состоялся в 2015 годуЧасть команд создавала собственных роботов, другие использовали Atlas как «стандартную платформу», предоставленную DARPA. Команды программировали роботов для выполнения широкий спектр задач, в том числе управление служебным транспортом, работа с электроинструментом и даже пробивание стены. Atlas справился со многими испытаниями, однако также споткнулся и эффектно упал.
Питание
480 В, трёхфазное питание через тетер. Бортовой гидравлический насос и система терморегуляции.
Приводы
28 гидравлических привода с замкнутым контуром управления по положению и усилию. Atlas совместим с двумя парами рук — одна разработана iRobot, другая — Sandia National Labs.
Сенсоры
Голова: сенсорный блок Carnegie Robotics с LIDAR, стереокамерами, специализированной электроникой и алгоритмами восприятия.
Материалы
Авиационный алюминий и титан
Стоимость
$2 million
Знаете ли вы?
• Огни на груди Atlas напоминают флюксовый конденсатор, но служат лишь украшением.
• Atlas создан на основе другого гуманоида — Petman, которого Boston Dynamics разработал для армии США для тестирования защитных костюмов от химического и биологического оружия.
• Atlas прочный, но не водонепроницаемый.
• The New York Times назвала Atlas «гигантским — пусть и неуверенным — шагом к давно ожидаемой эпохе человекоподобных роботов».
Габариты (доп.)
длина 56 cm, ширина 76 cm
Команда проекта
Marc Raibert, Gill Pratt
Дополнительные видео
• Atlas представлен. — https://www.youtube.com/embed/w40e1u0T1yg
• Обзор Atlas. — https://www.youtube.com/embed/zkBnFPBV3f0
• Atlas учится ходить и сохранять равновесие. — https://www.youtube.com/embed/SD6Okylclb8
• Прототип Atlas преодолевает препятствия. — https://www.youtube.com/embed/FFGfq0pRczY
• Компьютерная симуляция Atlas. — https://www.youtube.com/embed/C32dq-iBLwc
Программное обеспечение
API для C++ и ROS
Вычислительная платформа
Бортовой компьютер управления реального времени с оптоволоконным Ethernet 10 Гбит/с
