Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Крупный план робота Atlas 2013 года — сложный гуманоидный робот, оснащённый электроникой и датчиками.
1 / 7
Снят с производства

Atlas (2013)

Boston Dynamics2013

Массивный человекоподобный робот от Boston Dynamics

Технические характеристики

150кг
Масса
188см
Высота
28
Степени свободы

Видео

Описание

Atlas — массивный человекоподобный робот, способный передвигаться по пересечённой местности и манипулировать предметами. Внешне напоминает Трминатора, однако создавался как спасательный робот в рамках DARPA Robotics Challenge.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор
Антропометрия, близкая к человеческой. Гидравлические приводы с бортовым насосом. Корпус защищён противоударными накладками.
История
В 2012 году, Агентство перспективных оборонных исследований (DARPA) выбрали робототехническую компанию Boston Dynamics до создать гуманоида Atlas в рамках DARPA Robotics Challenge (DRC). Цель DRC — развитие робототехники для ликвидации последствий катастроф: предполагается, что роботы, а не люди, однажды возьмут на себя борьбу с крупными чрезвычайными ситуациями, такими как Авария на АЭС Фукусима в Японии. Детище тогдашнего руководителя программы DARPA Gill Pratt (ныне топ-менеджер Toyota), DRC провёл предварительный конкурс в декабре 2013 годаиФинал DRC состоялся в 2015 годуЧасть команд создавала собственных роботов, другие использовали Atlas как «стандартную платформу», предоставленную DARPA. Команды программировали роботов для выполнения широкий спектр задач, в том числе управление служебным транспортом, работа с электроинструментом и даже пробивание стены. Atlas справился со многими испытаниями, однако также споткнулся и эффектно упал.
Питание
480 В, трёхфазное питание через тетер. Бортовой гидравлический насос и система терморегуляции.
Приводы
28 гидравлических привода с замкнутым контуром управления по положению и усилию. Atlas совместим с двумя парами рук — одна разработана iRobot, другая — Sandia National Labs.
Сенсоры
Голова: сенсорный блок Carnegie Robotics с LIDAR, стереокамерами, специализированной электроникой и алгоритмами восприятия.
Материалы
Авиационный алюминий и титан
Стоимость
$2 million
Знаете ли вы?
• Огни на груди Atlas напоминают флюксовый конденсатор, но служат лишь украшением. • Atlas создан на основе другого гуманоида — Petman, которого Boston Dynamics разработал для армии США для тестирования защитных костюмов от химического и биологического оружия. • Atlas прочный, но не водонепроницаемый. • The New York Times назвала Atlas «гигантским — пусть и неуверенным — шагом к давно ожидаемой эпохе человекоподобных роботов».
Габариты (доп.)
длина 56 cm, ширина 76 cm
Команда проекта
Marc Raibert, Gill Pratt
Дополнительные видео
• Atlas представлен. — https://www.youtube.com/embed/w40e1u0T1yg • Обзор Atlas. — https://www.youtube.com/embed/zkBnFPBV3f0 • Atlas учится ходить и сохранять равновесие. — https://www.youtube.com/embed/SD6Okylclb8 • Прототип Atlas преодолевает препятствия. — https://www.youtube.com/embed/FFGfq0pRczY • Компьютерная симуляция Atlas. — https://www.youtube.com/embed/C32dq-iBLwc
Программное обеспечение
API для C++ и ROS
Вычислительная платформа
Бортовой компьютер управления реального времени с оптоволоконным Ethernet 10 Гбит/с
Поделиться:TelegramVKX