Atlas HD

Работает как на улице, так и в помещении. Динамическая стабилизация всего тела. Автономно распознаёт препятствия и преодолевает пересечённую местность — или под телеуправлением. Двуручная мобильная манипуляция. Электропитание, гидравлические приводы. Высокое отношение силы к весу, большая рабочая зона.

В 2012 году Агентство перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA) выбрали робототехническую компанию Boston Dynamics до создать гуманоида Atlas в рамках DARPA Robotics Challenge (DRC). DRC провёл предварительный конкурс в декабре 2013 года. В начале 2015 года, до финала DRC, Boston Dynamics и DARPA представила новую модель Atlas, который теперь работал от аккумуляторов без привязи. В 2016 году Boston Dynamics представила Atlas нового поколения, значительно улучшенный робот. Меньше, легче и манёвреннее предыдущих моделей, новый робот был «электрически управляемым и гидравлически приводимым» и мог работать как в помещениях, так и на улице. В апреле 2024 года Boston Dynamics объявила, что уходящий на пенсию HD Atlas. «Почти десять лет Atlas вдохновляет наше воображение, следующего поколения робототехников и преодолевает технические барьеры в этой области», — заявила компания в прощальное видео на YouTube. «Что ж, пришло время нашему гидравлическому Atlas отдохнуть.»

Аккумулятор на заказ

Гидравлический привод с кастомными сервоклапанами от компактной гидравлической системы.

Лидар и стереозрение

Детали из титана и алюминия, напечатанные на 3D-принтере. Актуаторы и гидравлические магистрали встроены в конструкцию ног.

• Atlas сохраняет равновесие при толчках и ударах и способен самостоятельно подняться после падения. • «Следующее поколение» Atlas — это кардинально переработанная версия оригинального Atlas, разработанного Boston Dynamics для DARPA Robotics Challenge. • Boston Dynamics возглавляет легендарный робототехник Марк Райберт, чья долгосрочная цель — «создать роботов с подвижностью, ловкостью, восприятием и интеллектом, сопоставимыми с человеческими и животными, а возможно, и превосходящими их». • В 2013 году Google скупил несколько робототехнических компаний и приобрёл Boston Dynamics. В 2017 году то же самое сделал SoftBank — и тоже купил Boston Dynamics, на этот раз у Google. • Atlas использует детали, напечатанные на 3D-принтере, что обеспечивает необходимое соотношение прочности и веса для прыжков и сальто.

Marc Raibert

• Как работает Atlas? — https://www.youtube.com/embed/EezdinoG4mk • Atlas — гимнаст. — https://www.youtube.com/embed/_sBBaNYex3E • Atlas прыгает и делает сальто назад. — https://www.youtube.com/embed/fRj34o4hN4I • Atlas бежит трусцой в парке. — https://www.youtube.com/embed/vjSohj-Iclc • Atlas ходит по снегу, перемещает коробки и встаёт после толчка. — https://www.youtube.com/embed/rVlhMGQgDkY • Parkour Atlas. — https://www.youtube.com/embed/LikxFZZO2sk • Handle — это Atlas на колёсах вместо ног. — https://www.youtube.com/embed/-7xvqQeoA8c

Собственное ПО

Три бортовых компьютера в корпусе. Собственная система управления и вычислений.