Baxter

Оснащён активными и пассивными системами безопасности и удобным интерфейсом управления. Контролирует движения на основе технического зрения и силомоментных датчиков.

Rodney Brooks, сооснователь iRobot и бывший директор Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта MIT, основал Rethink Robotics — тогда называвшуюся Heartland Robotics — в 2008 году. Его целью было создание Доступный промышленный робот для автоматизации повторяющихся задач на малых и средних производствах., работая бок о бок с людьми и помогая им, а не вытесняя их. Компания хранила полную секретность вплоть до конца 2012 года, когда сменила название на Rethink Robotics и представила своего первого робота — Baxter. Был представлен второй робот, Sawyer, в 2015 году. Rethink привлекла $62 млн венчурного финансирования. компания закрылась в 2018 году.

Стандартное питание 110 В

Упругие приводы с бесщёточными двигателями постоянного тока, металлические и пластиковые редукторы, кастомный пружинный элемент.

Пять камер: одна в голове, две в груди и по одной в каждом предплечье. Силовые датчики на основе упругих приводов. Голова с сонарной решёткой для обнаружения людей поблизости.

Литой алюминий, термопласты, детали из порошковых металлов.

$22,000

• Baxter не говорит, но кивает LCD-головой, подтверждая, что понял новую команду. • Компания изначально хотела назвать робота Cooper (от слова «cooperation»), но столкнулась с проблемами товарного знака и выбрала имя Baxter. • Роботы Rethink названы в честь древнеанглийских профессий: Baxter — пекарь. • Rethink выпустила SDK, позволяющий пользователям изменять возможности и поведение Baxter.

длина 37 cm, ширина 260 cm

Rodney Brooks

Linux OS и специализированное программное обеспечение с интеграцией ROS (Robot Operating System).

Основной компьютер на базе Intel расположен в корпусе. Платы управления моторами на базе ARM — в руках.