Stretch

Работает до двух полных смен на одном заряде батареи. Мощный вакуумный захват разгружает сотни коробок в час, справляясь с широким ассортиментом типов и размеров упаковки. Продвинутая система технического зрения обнаруживает упавшие посылки и самостоятельно их подбирает. Не требует предварительного программирования артикулов или данных о размерах коробок. Занимает площадь паллеты, не привязан к сети питания или пневмолиниям. Устанавливается и готов к работе в существующей складской инфраструктуре за пять дней или меньше.

В 2021 годуBoston Dynamics, робототехническая компания, известная своими танцующие квадруподы и прыгающие гуманоиды, представила более спокойного робота.Stretch— первая разработка компаниискладской робот, capable of автономная разгрузка коробок из грузовика на конвейерную ленту. Stretch входит в линейку Boston Dynamics' стратегия создания инновационных роботова также коммерциализировать свои разработки, начиная с применений влогистика и работа с материаламиBoston Dynamics утверждает, что Stretch был разработан благодаря интересу, вызванному видео, где Atlas перемещает коробки. Stretch является потомкомHandle, предыдущий исследовательский робот, разработанный Boston Dynamics, сочетание колёс и ног.

Литий-ионный аккумулятор (до 16 часов работы) и береговое питание

Полностью электрический привод

Камеры, датчики времени пролёта (ToF), лидар

• Stretch перемещает 800 тяжёлых коробок в час. • Stretch управляется с помощью контроллера Xbox. • Stretch — потомок Handle, предыдущего исследовательского робота Boston Dynamics, в котором колёса сочетались с ногами. • Stretch был разработан благодаря интересу, вызванному видео, где Atlas перемещает коробки.

длина 125 cm, ширина 100 cm

Marc Raibert

• Stretch разгружает коробки. — https://www.youtube.com/embed/TVL4S05O-C8 • Знакомьтесь: Stretch — трудолюбивый робот. — https://www.youtube.com/embed/yYUuWWnfRsk

Собственное ПО

Собственная система управления и вычислений