Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Робот Stretch от Boston Dynamics состоит из большого чёрно-серого мобильного основания, на котором закреплена шарнирная рука, оканчивающаяся прямоугольной платформой с присосками.
1 / 5
В производстве

Stretch

Boston Dynamics2021

Этот трудяга перемещает 800 больших коробок в час

Технические характеристики

1300кг
Масса
320см
Высота
3м/с
Скорость
7
Степени свободы

Видео

Описание

Stretch — многофункциональный мобильный робот для решения задач складской логистики, прежде всего разгрузки грузовиков и контейнеров. Работает без привязки к сети питания, занимает площадь паллеты и легко интегрируется в существующую складскую инфраструктуру.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор
Работает до двух полных смен на одном заряде батареи. Мощный вакуумный захват разгружает сотни коробок в час, справляясь с широким ассортиментом типов и размеров упаковки. Продвинутая система технического зрения обнаруживает упавшие посылки и самостоятельно их подбирает. Не требует предварительного программирования артикулов или данных о размерах коробок. Занимает площадь паллеты, не привязан к сети питания или пневмолиниям. Устанавливается и готов к работе в существующей складской инфраструктуре за пять дней или меньше.
История
В 2021 годуBoston Dynamics, робототехническая компания, известная своими танцующие квадруподы и прыгающие гуманоиды, представила более спокойного робота.Stretch— первая разработка компаниискладской робот, capable of автономная разгрузка коробок из грузовика на конвейерную ленту. Stretch входит в линейку Boston Dynamics' стратегия создания инновационных роботова также коммерциализировать свои разработки, начиная с применений влогистика и работа с материаламиBoston Dynamics утверждает, что Stretch был разработан благодаря интересу, вызванному видео, где Atlas перемещает коробки. Stretch является потомкомHandle, предыдущий исследовательский робот, разработанный Boston Dynamics, сочетание колёс и ног.
Питание
Литий-ионный аккумулятор (до 16 часов работы) и береговое питание
Приводы
Полностью электрический привод
Сенсоры
Камеры, датчики времени пролёта (ToF), лидар
Знаете ли вы?
• Stretch перемещает 800 тяжёлых коробок в час. • Stretch управляется с помощью контроллера Xbox. • Stretch — потомок Handle, предыдущего исследовательского робота Boston Dynamics, в котором колёса сочетались с ногами. • Stretch был разработан благодаря интересу, вызванному видео, где Atlas перемещает коробки.
Габариты (доп.)
длина 125 cm, ширина 100 cm
Команда проекта
Marc Raibert
Дополнительные видео
• Stretch разгружает коробки. — https://www.youtube.com/embed/TVL4S05O-C8 • Знакомьтесь: Stretch — трудолюбивый робот. — https://www.youtube.com/embed/yYUuWWnfRsk
Программное обеспечение
Собственное ПО
Вычислительная платформа
Собственная система управления и вычислений
Поделиться:TelegramVKX