Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 4
В производстве
BHR-5
Beijing Institute of Technology2012
Человекоподобный робот в полный рост: ходит, поднимается по лестнице, захватывает предметы
Технические характеристики
65кг
Масса
165см
Высота
0.556м/с
Скорость
30
Степени свободы
Видео
Описание
BHR-5 — человекоподобный робот в полный рост: ходит, поднимается по лестнице, захватывает предметы. Высокоскоростная система зрения позволяет выполнять динамичные задачи — например, играть в настольный теннис с человеком.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Манипулирует разнообразными предметами. Распознаёт речь и изображения.
Питание
Литий-полимерный аккумулятор, 1 час работы
Приводы
30 сервомоторов
Сенсоры
Две камеры, гироскоп и акселерометр, магнетометр, шестиосевой датчик силы и момента.
Материалы
Жёсткий пластиковый корпус; металлическая рама и каркас.
Стоимость
700 000 $ (модель BHR-3M)
Знаете ли вы?
• Два робота BHR-5 могут играть в настольный теннис друг против друга, делая до 200 ударов подряд.
Дополнительные видео
• BHR-2 осваивает тайцзи. — https://www.youtube.com/embed/uw_LEAmx1i8
• BHR-2 исполняет танец с мечом. — https://www.youtube.com/embed/Pb3lUx5K8yM
Программное обеспечение
ОС реального времени RTLinux. Собственное управляющее ПО.
Вычислительная платформа
Блок управления ходьбой и другими функциями. Процессорный блок для аудио, видео и беспроводной сети.
