Zipline
Zipline · 2016
1 / 4
Снят с производства
Boss
Carnegie Mellon University2007
Автономный автомобиль, победивший в DARPA Urban Challenge.
Технические характеристики
2500кг
Масса
13.333м/с
Скорость
Видео
Описание
Boss — самый умный Chevy Tahoe в мире. В 2007 году он выиграл DARPA Urban Challenge для автономных автомобилей, получив приз в 2 миллиона долларов за безупречное соблюдение правил дорожного движения.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Отслеживает другие транспортные средства, обнаруживает препятствия и прокладывает оптимальный маршрут в дорожной сети.
Питание
Вспомогательный аккумулятор 24 В постоянного тока для питания компьютеров и датчиков.
Приводы
Серийная система управления drive-by-wire, интегрированная в транспортное средство: электродвигатели поворачивают рулевую колонку, нажимают педаль тормоза и переключают передачи.
Сенсоры
Блок GPS и IMU Applanix, шесть лидаров Sick, один лидар Velodyne, два лидара Continental, пять радаров Continental ARS 300, две камеры Point Grey Firefly с широким динамическим диапазоном, два лидара Ibeo Alasca.
Знаете ли вы?
• На превращение Boss из обычного автомобиля в робота ушло 50 000 часов работы.
• Boss назван в честь Чарльза «Boss» Кеттеринга — инженера и бывшего топ-менеджера GM, изобретателя электрической системы зажигания и безопасного стекла.
Габариты (доп.)
длина 513.1 cm, ширина 200.7 cm
Команда проекта
Chris Urmson, William Red Whittaker
Дополнительные видео
• Как работает Boss. — https://www.youtube.com/embed/mKc061WLSrw
• Тест-драйв изнутри Boss. — https://www.youtube.com/embed/vdjhmXk7xuU
• Boss объезжает конусы. — https://www.youtube.com/embed/4rB4ULHvyD8
Вычислительная платформа
Плата CompactPCI с десятью процессорами Intel Core 2 Duo 2,16 ГГц, каждый с 2 ГБ оперативной памяти и портом Gigabit Ethernet. Каждый компьютер загружается с флеш-накопителя 4 ГБ. Два из них также оснащены жёсткими дисками 500 ГБ для записи данных.
