Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 7
Снят с производства
CB2
Osaka University2006
Гуманоид, воспроизводящий физические и умственные способности ребёнка
Технические характеристики
33кг
Масса
130см
Высота
63
Степени свободы
Видео
Описание
CB2 — гуманоид, имитирующий физические и умственные способности двухлетнего ребёнка. Исследователи используют его для изучения обучения роботов и когнитивнх процессов.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Оснащён гибкими актуаторами и мягкой кожей. Воспроизводит движения младенца и встаёт на ноги (с помощью человека).
Питание
Внешний блок питания и воздушный компрессор.
Приводы
Пять электродвигателей постоянного тока управляют глазными яблоками и веками, 51 пневматический привод — телом.
Сенсоры
Два камеры в глазах, два микрофона в ушах, 197 тактильных сенсоров под кожей.
Материалы
Пластиковый череп, металлический скелет, пенополиуретан.
Знаете ли вы?
• Название робота расшифровывается как «Child robot with Biomimetic Body».
• CB2 оснащён 197 датчиками давления под резиновой кожей — он чувствует прикосновения и поглаживания.
Команда проекта
Minoru Asada
Дополнительные видео
• Зачем создавать робота-младенца? — https://www.youtube.com/embed/rYLm8iMY5io
• Больше пневматики. — https://www.youtube.com/embed/T42svkFfHBw
• Познакомьтесь с братом CB2 — Affetto. — https://www.youtube.com/embed/Quai3SpKD08
Вычислительная платформа
Внешний кластер на базе Linux управляет актуаторами, обработкой изображений, звука, тактильной информацией и другими функциями.
