Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 7
Снят с производства
CHARLI
UCLA2011
Человекоподобный робот ростом со взрослого человека, созданный как платформа для изучения мобильности роботов.
Технические характеристики
12.1кг
Масса
141см
Высота
0.389м/с
Скорость
25
Степени свободы
Видео
Описание
CHARLI — гуманоид ростом с взрослого человека, созданный как платформа для изучения мобильности и автономности роботов. Ходит, бьёт по мячу и меняет позу, чтобы не упасть при толчке.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Модульная лёгкая конструкция. Реагирует на внешние возмущения с помощью активной стратегии стабилизации.
Питание
Литий-полимерный аккумулятор 14,8 В для приводов и 11,1 В для вычислительной системы, время работы — 30 минут.
Приводы
32 двигателя постоянного тока
Сенсоры
Камера, трёхосевой гироскоп, трёхосевой акселерометр, два микрофона, энкодеры в каждом суставе.
Материалы
Алюминиевый сплав, титан, углепластик и пластмассы.
Знаете ли вы?
• CHARLI создан по образцу роботов NS-5 из фильма «Я, робот» и промышленных роботов из клипа Björk «All Is Full of Love» 1999 года.
• Брат CHARLI, SAFFIR, тренируется быть пожарным-роботом для ВМС США.
• Полное название робота — «Cognitive Humanoid Autonomous Robot with Learning Intelligence».
Габариты (доп.)
длина 48 cm, ширина 20 cm
Команда проекта
Dennis Hong
Дополнительные видео
• Стратегия активной стабилизации CHARLI. — https://www.youtube.com/embed/LMfs7HsDQ4I
• CHARLI на выставке Expo 2012 в Южной Корее. — https://www.youtube.com/embed/iNMLIRELxVg
Программное обеспечение
ОС Ubuntu Linux, управляющая программа на C++ (также реализована версия на LabVIEW).
Вычислительная платформа
Одноплатный компьютер с процессором Intel Atom 1,6 ГГц.
