Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Роботизированная платформа с электроникой и шарнирным манипулятором на четырёх больших чёрно-белых колёсах.
1 / 7
Снят с производства

Chico

Petrobras2008

Экологический робот для инспекции нефтепроводов в Амазонии.

Технические характеристики

150кг
Масса
105см
Высота
1.389м/с
Скорость

Видео

Описание

Chico — экологический робот для инспекции нефтепроводов в Амазонии. Разработан как амфибия: передвигается по песку, грязи и затопленной местности, а также держится на воде.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор
Оснащён манипуляторной рукой с 3 степенями свободы. Работает в полуавтономном режиме или под управлением оператора.
История
Исследователи из Petrobras, государственная нефтяная компания Бразилии, начала разработку робота для мониторинга нефтепроводов в Амазонии в 2005 году. Под руководством Ней Робинсон Салви дос Рейс, инженер-робототехник из R&D-центра Petrobras.в Рио-де-Жанейро. Первый прототип исследователи собрали в 2007 году и испытали на реках Солимойнс и Амазонка. Робот, официальное название которого — Hybrid Environmental Robot Chico Mendes, добирался до мест, практически недоступных для обычных лодок. Сейчас команда совместно с компаниями, исследовательскими группами и местными сообществами Амазонии совершенствует сенсорные и манипуляционные возможности робота, а также разрабатывает увеличенную версию, способную перевозить человека.
Питание
Аккумулятор и солнечная батарея.
Приводы
Двигатели постоянного тока
Сенсоры
Газоанализатор (для обнаружения метана и других горючих газов), датчик глубины и качества воды, GPS, IMU, инфракрасные датчики препятствий.
Материалы
Алюминий, акрил, стекловолокно и термопласты.
Знаете ли вы?
• Робот назван в честь знаменитого бразильского защитника окружающей среды Чико Мендеса. • Робот тестировался на берегах реки Солимойнс, в амазонских джунглях.
Габариты (доп.)
длина 139 cm, ширина 200 cm
Команда проекта
Ney Robinson Salvi dos Reis
Дополнительные видео
• Робот Chico на бразильском телевидении (видео на португальском). — https://www.youtube.com/embed/PKDvXBE_rUs
Программное обеспечение
Linux OS
Вычислительная платформа
Плата PC/104 с процессором 500 МГц
Поделиться:TelegramVKX