Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 6
Снят с производства
Cog
MIT1993
Гуманоид MIT, созданный как платформа для изучения когнитивных процессов роботов
Технические характеристики
172см
Высота
22
Степени свободы
Видео
Описание
Cog — гуманоидный робот, созданный группой Родни Брукса в MIT для изучения когнитивных способностей машин. Отслеживает лица, захватывает предметы и, пожалуй, известен больше всего тем, что умеет играть со Slinky.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Распознаёт объекты и тянется к визуальной цели. Оснащён упругими последовательными приводами для безопасной работы рядом с людьми.
История
Разработка Cog начат в 1993 году в Rodney Brooks's lab at MIT. Первая версия робота представляла собой верхнюю часть туловища с 14 степенями свободы, одной рукой и простейшей системой зрения. Впоследствии робот получил две руки, голову и расширенный набор датчиков. Над ним работали многие аспиранты, в том числе Brian Scassellati(ныне профессор Йельского университета), Aaron Edsinger (основатель Meka Robotics и Hello Robot), и Cynthia Breazeal (ныне профессор MIT Media Lab). Никаких чертежей или схем не существовало. «Робот — это просто набор костылей поверх костылей, временное решение, скреплённое липучкой, проводом 24AWG и припоем», — написали исследователи на своём сайте, лишь наполовину шутя. Cog стал одним из первых человекоподобных роботов, использующихпоследовательные упругие приводы: Моторы рук соединялись с суставами через торсионную пружину, что защищало редуктор, обеспечивало гибкость и повышало безопасность при взаимодействии с людьми.
Питание
Внешний источник питания
Приводы
Последовательные упругие приводы для рук и DC-мотор-редукторы в корпусе.
Сенсоры
Каждый глаз оснащён двумя камерами (широкоугольной и узкоугольной), трёхосевой инерциальной системой, тензодатчиками в каждом суставе, оптическими энкодерами и массивом тактильных сенсоров, а также двумя микрофонами. Дополнительно: концевые выключатели, датчики давления и температурные датчики для сбора проприоцептивных данных.
Знаете ли вы?
• Название «Cog» — игра слов: «cognition» (познание) и механическая шестерня.
• Cog выведен из эксплуатации и теперь стоит в стеклянном боксе в Музее MIT в Кембридже, штат Массачусетс.
• Родни Брукс говорил, что главным вдохновением при создании Cog послужил HAL из фильма «2001».
Габариты (доп.)
ширина 200 cm
Команда проекта
Rodney Brooks
Дополнительные видео
• Исследователь демонстрирует руки Cog. — https://www.youtube.com/embed/oWjWzDzfLBo
• Rodney Brooks рассказывает, зачем создал Cog. — https://www.youtube.com/embed/bfKJ9IFBL54
• Cog учится учиться. — https://www.youtube.com/embed/9PMD-WcknDQ
• Обучение Cog распознаванию объектов. — https://www.youtube.com/embed/lpiFy_P1M_Y
