Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 3
В производстве
Технические характеристики
52кг
Масса
177см
Высота
1м/с
Скорость
21
Степени свободы
Видео
Описание
CyberOne — гуманоидный робот, созданный как универсальная платформа для промышленных применений и исследований. Он ходит, воспринимает окружающую среду и ориентируется в ней, а также выполняет такие задачи, как манипулирование объектами.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Антропоморфный дизайн. Привод с высокой удельной мощностью обеспечивает динамичную ходьбу. Безопасное взаимодействие с человеком. Ориентирован на работу в человеческой среде. Два режима: ходьба — 3,6 км/ч, бег — 7,2 км/ч.
История
CyberOne был представлен Лэй Цзюнем, основателем, председателем и генеральным директором китайского гиганта потребительской электроникиXiaomi на корпоративном мероприятии в Пекине в 2022 году.
Этот гуманоид — новейший участник серии Cyber от Xiaomi, пополнивший линейку четвероногих роботов.CyberDogиCyberDog 2.
CyberOne оснащён приводами с высокой плотностью мощности. По данным компании, каждый привод верхней конечности весит всего 500 г при номинальном выходном крутящем моменте до 30 Нм. Эти моторы позволяют гуманоиду ходить и сохранять равновесие на пересечённой местности. Робот распознаёт лица людей, определяет эмоции и строит 3D-карты окружающей среды. Xiaomi Robotics Lab продолжает исследования и разработку новых возможностей робота.
Питание
Литий-ионный аккумулятор 1,65 кВт·ч, 2,5 часа работы.
Приводы
Каждый актуатор включает бесрамный момент-двигатель, гармонический редуктор, датчик силы/момента, два абсолютных поворотных энкодера и контроллер.
Сенсоры
Голова с Камера Intel RealSense D455 RGB-D. Корпус с IMU Microstrain 3DM-GX5Руки и ноги с поворотными энкодерами и специальными датчиками силы/момента.
Материалы
Углеродное волокно, алюминий, ABS, силикон.
Стоимость
Около $70 000–$80 000
Знаете ли вы?
• CyberOne — первый гуманоидный робот, разработанный Xiaomi.
• Китайское имя CyberOne — Tieda, что означает «простой и честный брат».
• CyberOne разработан с нуля всего за 10 месяцев.
• Второе поколение CyberOne находится в разработке.
Команда проекта
Lei Jun
Дополнительные видео
• CyberOne продолжает идти. — https://www.youtube.com/embed/CJhneBJIfOk
• Технические характеристики CyberOne. — https://www.youtube.com/embed/I28Q9czUx2Q
• CyberOne играет на барабанах. — https://www.youtube.com/embed/QfQ04jEbEyQ
Программное обеспечение
Ubuntu Linux, управляющее приложение на Python, ROS, Matlab Simulink.
Вычислительная платформа
Два основных компьютера сIntel i7 Xeonчетырёхъядерные процессоры иNvidia JetsonOrin NX. Кастомный контроллер на базе DSP в каждом суставе.
