Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 5
Снят с производства
Darwin-OP
Robotis2010
Небольшой гуманоид, который ходит, танцует и играет в футбол.
Технические характеристики
2.9кг
Масса
45.5см
Высота
0.239м/с
Скорость
20
Степени свободы
Видео
Описание
Darwin-OP — небольшой гуманоидный робот, умеющий ходить, танцевать и говорить. Играет в футбол, а после падения самостоятельно встаёт и продолжает движение. Создан как открытая платформа для исследований в робототехнике.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Открытая аппаратная и программная платформа. Распознаёт и отслеживает объекты. Оснащён модульными высокопроизводительными приводами.
Питание
Литий-полимерный аккумулятор 11,1 В, 1000 мАч, 30 минут работы. Или внешний источник питания.
Приводы
Приводы Dynamixel MX-28T (сервоприводы постоянного тока с бесконтактными абсолютными энкодерами).
Сенсоры
HD-камера, трёхосевой гироскоп, трёхосевой акселерометр, стереомикрофон. Датчики силы — опционально.
Стоимость
$12 000
Знаете ли вы?
• Darwin-OP расшифровывается как «Dynamic Anthropomorphic Robot With Intelligence-Open Platform» — аббревиатура, придуманная обожающим аббревиатуры робототехником Деннисом Хонгом.
• Darwin-OP снялся в роли персонажа корейского телесериала.
Команда проекта
Dennis Hong
Дополнительные видео
• Darwin-OP против 2-летнего ребёнка. — https://www.youtube.com/embed/36aKlAyrfiw
• Darwin-OP катается на Roomba. — https://www.youtube.com/embed/cusBbqfoxUE
• Обзор возможностей Darwin-OP. — https://www.youtube.com/embed/tJpvahsOkRM
Программное обеспечение
ОС Ubuntu Linux, программный фреймворк Darwin-OP (открытый исходный код, написан на C++).
Вычислительная платформа
Intel Atom 1.6 ГГц (основной компьютер), ARM Cortex M3 72 МГц (подсистема), беспроводная сеть.
