Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 5
Снят с производства
Diego-san
UC San Diego2010
Робот-младенец в натуральную величину для изучения когнитивного развития
Технические характеристики
35кг
Масса
130см
Высота
71
Степени свободы
Видео
Описание
Diego-san — гуманоид для изучения когнитивного развития. Смоделирован по образу годовалого ребёнка, но с непропорционально большой головой — в ней размещается всё оборудование для мимики.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Оснащён гибкими суставами с агонистически-антагонистическими приводами. Управляет жёсткостью каждого сустава.
История
В 2010 году исследователи из Лаборатория машинного восприятия в UCSD под руководством профессора Хавьера Мовеллана, начали разработку Diego-sanдля изучения когнитивного и социального развития младенцев. Гуманоидный робот —смоделирован по образцу годовалого ребёнка, тело которого создано японской аниматронной компанией Kokoro, а голова — Hanson Robotics, компания, основанная робототехником Дэвидом Хэнсоном, специализируется на сверхреалистичных гуманоидных роботах. Робот был активирован в 2013 годуРобот оснащён HD-камерами в глазах и 27 сервомоторами, управляющими мимикой лица.
Питание
Сжатый воздух от внешнего компрессора.
Приводы
44 пневматических привода для суставов тела и 18 электрических RC-сервоприводов для лица.
Сенсоры
Две камеры Point Grey Dragonfly2, два микрофона, два инерциальных измерительных блока, 38 потенциометров, 88 датчиков давления.
Материалы
Алюминиевый каркас, акриловый корпус и резиновое лицо.
Знаете ли вы?
• Diego-san управляет мимикой с помощью 27 сервомоторов.
• При массе 30 кг и росте более 1,2 м Diego-san заметно крупнее среднестатистического годовалого ребёнка.
• Лицо Diego-san — пока прототип; новая версия в разработке, с чуть менее жутковатым видом.
Габариты (доп.)
ширина 70 cm
Команда проекта
Javier Movellan, David Hanson
Дополнительные видео
• Мимика Diego-san. — https://www.youtube.com/embed/kEDwme2jgRM
Программное обеспечение
ОС Ubuntu Linux и ROS (Robot Operating System) для связи с датчиками и исполнительными механизмами. OpenCV для визуального восприятия; Python/Matlab/C++ для системы управления.
Вычислительная платформа
Компьютер Intel Xeon 2,8 ГГц с 12 ядрами. Аналоговые датчики и пневматические приводы подключены к компьютеру через систему сбора данных National Instruments.
