Digit

Шагающий робот с восприятием окружающей среды и манипуляторами: встаёт с земли, поднимает коробки, работает на улице и в помещениях, строит карты местности. Грузоподъёмность — до 16 кг.

Основана в 2015 году, Agility Robotics разрабатывает высокоэффективные двуногие роботы для логистики и исследований. Цель компании — создавать шагающие машины, способные передвигаться везде, где ходит человек. Первый робот, выпущенный в 2016 году, — двуногая платформа под названием CassieДинамический шагающий робот, способный преодолевать пересечённую местность и перешагивать препятствия.Представлен в 2019 году, Digit — второй робот Agility. Его ноги похожи на ноги Cassie, но Digit оснащён туловищем, полным датчиков. а также пара рук для балансировки, передвижения и манипуляций. Agility работает над внедрить Digit на производстве, выполняя полезные повторяющиеся задачи, чтобы люди могли сосредоточиться на более интересном. завод роботов в Орегоне сможет выпускать 10 000 единиц Digit в год, чтобы удовлетворить спрос.

Индивидуальный литий-полимерный аккумулятор на 1,2 кВт·ч

Бесщёточные двигатели постоянного тока с трансмиссиями собственной разработки.

Lidar, четыре глубинные камеры Intel RealSense, MEMS IMU, абсолютные и инкрементальные энкодеры для проприоцепции.

Алюминий; варианты из термоформованного поликарбоната; компоненты из углеродного волокна.

• Digit — прямой потомок Cassie, первого робота Agility, но оснащён торсом с датчиками и парой рук. • Руки Digit помогают поддерживать мобильность и баланс — они раскачиваются в такт шагам. • Руки Digit также позволяют ему группироваться при падении и самостоятельно принимать вертикальное положение. • Digit достаточно силён, чтобы поднимать и складывать коробки весом до 18 кг (40 фунтов). • Основатели Agility считают, что роботы вроде Digit однажды будут работать на заводах, помогать при ликвидации катастроф и ухаживать за людьми дома. • Agility совместно с различными компаниями реализует пилотные проекты, чтобы найти применение Digit на производстве.

длина 20 cm

Jonathan Hurst

• Digit падает и встаёт. — https://www.youtube.com/embed/wapeP93Q5ng • Как устроены ноги Digits. — https://www.youtube.com/embed/9B2CVZe0jFE • Digit прогуливается по центру города. — https://www.youtube.com/embed/_YrlR1iNVcQ • Digit доставляет посылку. — https://www.youtube.com/embed/CUhuhIeQNos

Основной компьютер управления работает под Linux с ОС реального времени; высокоуровневое планирование и восприятие — на втором компьютере.

Два многопоточных процессора Intel i7, отсек полезной нагрузки для дополнительного компьютера — например, Intel NUC или Nvidia Jetson — для задач восприятия или машинного обучения.