Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Digit — двуногий робот бирюзового цвета с длинными руками, сферической головой со светящимися глазами и множеством датчиков и камер в области шеи. На груди — логотип Agility Robotics.
1 / 8
В производстве

Digit

Agility Robotics2019

Универсальный робот для работы на складах

Технические характеристики

65кг
Масса
175см
Высота
16
Степени свободы

Видео

Описание

Digit — гуманоидный робот с уникальной конструкцией ног, благодаря которой он передвигается динамичнее обычных гуманоидов. Гибкие конечности и корпус, насыщенный датчиками и вычислительными модулями, позволяют ему ориентироваться в сложных условиях и выполнять практические задачи на складах и в других помещениях.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор
Шагающий робот с восприятием окружающей среды и манипуляторами: встаёт с земли, поднимает коробки, работает на улице и в помещениях, строит карты местности. Грузоподъёмность — до 16 кг.
История
Основана в 2015 году, Agility Robotics разрабатывает высокоэффективные двуногие роботы для логистики и исследований. Цель компании — создавать шагающие машины, способные передвигаться везде, где ходит человек. Первый робот, выпущенный в 2016 году, — двуногая платформа под названием CassieДинамический шагающий робот, способный преодолевать пересечённую местность и перешагивать препятствия.Представлен в 2019 году, Digit — второй робот Agility. Его ноги похожи на ноги Cassie, но Digit оснащён туловищем, полным датчиков. а также пара рук для балансировки, передвижения и манипуляций. Agility работает над внедрить Digit на производстве, выполняя полезные повторяющиеся задачи, чтобы люди могли сосредоточиться на более интересном. завод роботов в Орегоне сможет выпускать 10 000 единиц Digit в год, чтобы удовлетворить спрос.
Питание
Индивидуальный литий-полимерный аккумулятор на 1,2 кВт·ч
Приводы
Бесщёточные двигатели постоянного тока с трансмиссиями собственной разработки.
Сенсоры
Lidar, четыре глубинные камеры Intel RealSense, MEMS IMU, абсолютные и инкрементальные энкодеры для проприоцепции.
Материалы
Алюминий; варианты из термоформованного поликарбоната; компоненты из углеродного волокна.
Знаете ли вы?
• Digit — прямой потомок Cassie, первого робота Agility, но оснащён торсом с датчиками и парой рук. • Руки Digit помогают поддерживать мобильность и баланс — они раскачиваются в такт шагам. • Руки Digit также позволяют ему группироваться при падении и самостоятельно принимать вертикальное положение. • Digit достаточно силён, чтобы поднимать и складывать коробки весом до 18 кг (40 фунтов). • Основатели Agility считают, что роботы вроде Digit однажды будут работать на заводах, помогать при ликвидации катастроф и ухаживать за людьми дома. • Agility совместно с различными компаниями реализует пилотные проекты, чтобы найти применение Digit на производстве.
Габариты (доп.)
длина 20 cm
Команда проекта
Jonathan Hurst
Дополнительные видео
• Digit падает и встаёт. — https://www.youtube.com/embed/wapeP93Q5ng • Как устроены ноги Digits. — https://www.youtube.com/embed/9B2CVZe0jFE • Digit прогуливается по центру города. — https://www.youtube.com/embed/_YrlR1iNVcQ • Digit доставляет посылку. — https://www.youtube.com/embed/CUhuhIeQNos
Программное обеспечение
Основной компьютер управления работает под Linux с ОС реального времени; высокоуровневое планирование и восприятие — на втором компьютере.
Вычислительная платформа
Два многопоточных процессора Intel i7, отсек полезной нагрузки для дополнительного компьютера — например, Intel NUC или Nvidia Jetson — для задач восприятия или машинного обучения.
Поделиться:TelegramVKX