DRC-Hubo+

Переключается между режимом двуногой ходьбы (для подъёма по лестницам и преодоления завалов) и колёсным режимом (для ровных поверхностей). Захватывает и манипулирует объектами — электроинструментом, дверными ручками. Поддерживает телеуправление в опасных средах. Оснащён системой воздушного охлаждения.

DRC-Hubo — многофункциональный гуманоидный робот, созданный командой южнокорейских исследователей из Корейского института передовых технологий (KAIST) под руководством профессора Чун Хо О. В 2015 году команда KAISTстал победителем из DARPA Robotics Challenge (DRC)в Помоне, Калифорния, после того как DRC-Hubo обошёл 22 других робота из пяти стран и завоевал главный приз в 2 миллиона долларов США. На основеГуманоидная платформа KAIST, DRC-Hubo's Способность «трансформера» переключаться между передвижением на двух ногах и на колёсах стал ключом к победе. Многие роботы потеряли равновесие и упали на землю.при выполнении таких задач, как открывание двери или работа с дрелью. Только не DRC-Hubo. Его уникальная конструкция позволяла справляться с задачами быстрее и — что, пожалуй, важнее — сохранять устойчивость на ногах и колёсах.

Два литий-ионных аккумулятора, 4 часа работы.

Maxon EC-Powermax 30 и Maxon RE-Max 29

Датчики силы/момента Rainbow Robotics на конце каждой конечности. Инерциальный измерительный блок (IMU) ADIS-16480. Волоконно-оптический гироскоп KVH-1750. Два оптических датчика потока на голенях. Камера и 2D-лидар Hokuyo.

Алюминий

$320,000

• DRC-Hubo+ участвовал в эстафете олимпийского огня на зимних Олимпийских играх 2018 года в Пхёнчхане — первым среди нелюдей. • Победив в DARPA Robotics Challenge, команда Team KAIST получила главный приз в 2 миллиона долларов. • Робот стоит на двух ногах для ходьбы и захвата высоких объектов, или опускается на колени и передвигается на колёсах. • Серия роботов HUBO включает KHR1, KHR2, Hubo1, Albert Hubo, Hubo2, DRC-Hubo-1 и DRC-Hubo+.

ширина 59 cm

Jun-Ho Oh

• DRC-Hubo выполняет задачу выхода из транспортного средства. — https://www.youtube.com/embed/jYhqSoMgp3c • DRC-Hubo открывает дверь. — https://www.youtube.com/embed/wyEso7z7YI4 • DRC-Hubo выполняет задачу с вентилем. — https://www.youtube.com/embed/MzBDKEkhnlE • DRC-Hubo выполняет задание со стеной. — https://www.youtube.com/embed/BJD5JVAp6So • DRC-Hubo выполняет «сюрпризное» задание. — https://www.youtube.com/embed/HE5VmikD2Ig • DRC-Hubo справляется с задачей на завалах. — https://www.youtube.com/embed/eQR53H37huE • DRC-Hubo выполняет задание на лестнице. — https://www.youtube.com/embed/UPxZO8NA6o0 • Демонстрация DRC-Hubo перед соревнованием DARPA. — https://www.youtube.com/embed/PomkJ4l9CMU

Linux OS и PODO (фреймворк управления движением, разработанный в KAIST)

Intel NUC PC для сенсоров головы и управления движением