Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 3
Снят с производства
Dreamer
UT Austin2012
Исследовательский робот, созданный для социального взаимодействия и совместной работы с людьми
Технические характеристики
90.7кг
Масса
172.7см
Высота
1.5м/с
Скорость
31
Степени свободы
Видео
Описание
Dreamer — исследовательский робот, созданный для социального взаимодействия и совместной работы с людьми. Оснащён комплаентными актуаторами; голова выразительная, но намеренно мультяшная — чтобы общение было комфортнее.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Выполняет комплексное управление с податливостью всего тела. Оснащён упругими приводами последовательного действия для поглощения ударов и безопасной работы.
Питание
Свинцово-кислотные аккумуляторы, 15–45 минут работы
Приводы
Упругие актуаторы последовательного типа (в руках), бесщёточные двигатели постоянного тока (корпус, голова и основание), всенаправленные колёса.
Сенсоры
Камера, датчики положения суставов и крутящего момента, датчики силы (в запястьях и пальцах), инерциальный измерительный блок.
Стоимость
$400 000
Знаете ли вы?
• Глаза Dreamer высокопроизводительны и двигаются так же быстро, как человеческие.
• Уши Dreamer были вдохновлены щенком Аарона Эдсингера, сооснователя Meka Robotics.
• Dreamer расшифровывается как «Ловкий робот для образования, производства и инженерных исследований».
Габариты (доп.)
длина 81.3 cm, ширина 81.28 cm
Команда проекта
Luis Sentis
Дополнительные видео
• Воплощая мечту в реальность. — https://www.youtube.com/embed/lymx8o5r_BM
• Dreamer проходит проверку головы. — https://www.youtube.com/embed/LDs0ayyGe8c
Программное обеспечение
ОС Ubuntu Linux и RTAI с Whole-Body Control Framework v1.1, сервер Meka M3 для коммуникаций, навыки задаются через директивы YAML.
Вычислительная платформа
Компьютер Intel Core i5
