Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 4
Снят с производства
Bruno
Hajime Research Institute2010
Небольшой робот для игры в футбол: бегает, бьёт по мячу и пасует
Технические характеристики
3.3кг
Масса
58.5см
Высота
0.431м/с
Скорость
21
Степени свободы
Видео
Описание
Bruno — небольшой робот для игры в футбол: бегает, бьёт по мячу и делает передачи. С 2008 года помогает команде Darmstadt Dribblers оставаться одной из сильнейших на турнире RoboCup.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Умеет бегать с динамической походкой, подниматься после падений и делать финты.
Питание
Литий-полимерный аккумулятор 2100 мАч, 30 минут работы
Приводы
18 приводов Dynamixel RX-28 и три привода RX-64.
Сенсоры
Камера, три гироскопа, трёхосевой акселерометр.
Материалы
В основном алюминий; некоторые детали изготовлены методом быстрог прототипирования.
Стоимость
€15 000 (оценочная стоимость оборудования; не продаётся)
Знаете ли вы?
• Bruno был представлен канцлеру Германии Ангеле Меркель. Они по-прежнему друзья.
• Bruno — первый робот, забивший гол пяткой в полностью автономном режиме на соревнованиях RoboCup.
Габариты (доп.)
длина 15 cm, ширина 28 cm
Дополнительные видео
• Удар пяткой от Bruno — и...ГОООООЛ! — https://www.youtube.com/embed/Mbd22BNraYk
• Этот робот-вратарь умеет играть. — https://www.youtube.com/embed/VTlW_d1XRE4
• Роботы отрабатывают передачи. — https://www.youtube.com/embed/8Vg9OHSGPeU
• Удар от первого лица. — https://www.youtube.com/embed/KSn9Dt_vZD8
Программное обеспечение
Voyage Linux OS с патчем реального времени RT-Preempt. Собственное ПО на C++ и XABSL.
Вычислительная платформа
CompuLab fit-PC2 с Intel Atom 1.6 ГГц и микроконтроллером Renesas SuperH 7211 160 МГц
