ECCE

Антропомиметический дизайн. Ведёт беседу через Skype, а направление взгляда и жесты управляются удалённым оператором.

Цель ECCEROBOT проект — это создать антропомиметического роботачьё тело двигается и взаимодействует с физическим миром так же, как наше плотское тело. Исследователи использовали термопластичный полимер, эластичные шнуры и другие мягкие, гибкие материалы для создания торса, рук и кистей. Серия роботов ECCE была разработана и создана в рамках ECCEROBOT(Embodied Cognition in a Compliantly Engineered Robot) — проект, финансируемый Европейской комиссией. В его рамках созданы три робота: ECCE1, дизайн-проект ECCEROBOT2 (EDS) и ECCE3. Все роботы разработаны и построены The Robot Studio. В более поздних моделях использовались электронные компоненты и управляющее ПО Технического университета Мюнхена (TUM). Дополнительные программные компоненты для моделирования, управления и анализа разработали Университет Сассекса, TUM, Белградский университет и Цюрихский университет. ECCE1 представлен в 2009 году, EDS — в 2010-м, ECCE3 — в 2011-м. ECCE3 с упрощёнными кистями и шеей установлен на колёсную платформу и оснащён дополнительными датчиками, электроникой и ПО от университетов-партнёров.

Блок питания 12 В

Двигатели постоянного тока

Камера, микрофон, датчики длины мышц, датчики натяжения, датчики тока и положения двигателей.

Пластиковый скелетный каркас.

€250,000

• ECCE расшифровывается как «Embodied Cognition and Compliant Engineering». • Кости и суставы ECCE выполнены из Polymorph — пластика, который легко переформировать при нагревании.

длина 22 cm, ширина 48 cm

Rolf Pfeifer

• ECCE2 в действии. — https://www.youtube.com/embed/HAY2tsAP8Gc

Кастомная прошивка от Robot Studio и TUM. Linux/PC-программное обеспечение от нескольких участников проекта (включая симулятор сухожильного робота ECCEOS).

ПК, подключённый к распределённой сети микроконтроллеров по шине CAN или i2c.