Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 5
Снят с производства
Erica
Ishiguro Lab2015
Андроид, созданный для взаимодействия с людьми.
Технические характеристики
166см
Высота
44
Степени свободы
Видео
Описание
Erica — продвинутый андроид, созданный как исследовательская платформа для изучения взаимодействия человека и робота. Понимает естественную речь, говорит синтезированным человекоподобным голосом и воспроизводит широкий спектр мимических выражений.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Естественный диалог и генерация движений. Ультрареалистичная внешность, неотличимая от человеческой. Мимика и жестикуляция.
Питание
Сжатый воздух 0,7 МПа для пневматических приводов и источник питания 24 В постоянного тока для управления клапанами.
Приводы
44 пневматических привода
Сенсоры
Две CMOS-камеры и два микрофона в голове
Материалы
Силикон (лицо, руки и кисти)
Знаете ли вы?
• Когда Erica слушает, она моргает, двигает глазами и головой — совсем как человек.
• В 2016 году портрет Erica работы финского фотографа Майи Тамми занял третье место на конкурсе Национальной портретной галереи Великобритании.
• Erica расшифровывается как «Erato Intelligent Conversational Android».
Команда проекта
Hiroshi Ishiguro
Дополнительные видео
• Erica обожает поговорить. — https://www.youtube.com/embed/_NTj88EdPtM
• Роботы читают рэп — Robovie и Erica. — https://www.youtube.com/embed/CY1WIfPJHqI
• Смеётся вместе с Erica. — https://www.youtube.com/embed/6tMiWog4l00
• Erica в непринуждённой беседе. — https://www.youtube.com/embed/0yUyBuUcM3Y
• Ещё один эксперимент с диалогом. — https://www.youtube.com/embed/CPWS69ERzeU
• За кулисами. — https://www.youtube.com/embed/7xED4UnBYlg
Программное обеспечение
ROS, Java, Python
Вычислительная платформа
Сеть датчиков подключена к нескольким ПК. Один ПК управляет приводами.
