Обзор
Управление через совместную автономию: оператор управляет роботом и выполняет задачи так, будто физически присутствует на месте. В процессе работы система накапливает понимание физических задач с помощью воплощённого ИИ. Робот самостоятельно перемещается по зданиям, открывает двери и действует без участия человека. Предназначен для работы в команде на производственном объекте, складе или распределительном центре.
История
EVE — колёсный самобалансирующийся гуманоидный робот, созданный 1X Technologies, стартап в области робототехники со штаб-квартирой в Мосс, под Осло, Норвегия, цель которого — «наладить серийное производство андроидов в коммерческих масштабах».
В начале 2023 года, 1X объявлен он закрыл раунд финансирования на 23,5 млн долларов США под руководством OpenAI. Компания планирует направить средства на развитие производства EVE в Норвегии и Северной Америке, а также «активизировать работу по созданию своей будущей двуногой андроид-модели NEO».
1X, ранее известная как Halodi Robotics, основана в 2014 году Bernt Øivind Børnich, которая в настоящее время занимает должность генерального директора, и Nguyen Ho Quoc Phuong, директор по науке.
1X сосредоточена на разработке специализированного робототехнического оборудования. Для EVE и NEO компания спроектировала и создала фирменный мотор Revo1Компания заявляет, что Revo1 — «сервопривод с прямым приводом и наивысшим в мире отношением крутящего момента к весу [...] разработанный специально для роботов с низким передаточным числом».
Двигатель разработанработать совместно с малоинерционной кабельной трансмиссией, обеспечивая нулевой люфт, минимальное трение и высокий крутящий момент. Это позволяет EVE самостоятельно балансировать на колёсах и выполнять точные манипуляции двумя руками в режиме полного управления по моменту.
Сотрудничая с OpenAI, компания 1X стремится объединить робототехнику и искусственный интеллект для создания воплощённого ИИ. По словам компании, роботы, обученные в реальных условиях, сделают взаимодействие людей и машин более безопасным, интуитивным и интеллектуальным.
Раунд финансирования в марте 2023 года возглавила OpenAI Startup Fund, при участии Tiger Globalи консорциум норвежских инвесторов, включаяSandwater, Alliance Ventures, и Skagerak Capital.
Питание
Литий-ионный аккумулятор ёмкостью 1,05 кВт·ч, 4 часа работы.
Приводы
Технология квазипрямого привода 1X Technologies Revo1
Сенсоры
Панорамные HDR-камеры высокого разрешения: две спереди и одна сзади.
Материалы
Пластик, алюминий, ткань
Знаете ли вы?
• EVE спускается по лестнице, сохраняя равновесие, но подниматься не умеет (гарантия аннулируется).
• 1X утверждает, что EVE — «первый в мире коммерчески развёрнутый гуманоидный робот, патрулирующий крупные объекты ведущих американских клиентов в сфере космоса и аэрокосмической промышленности».
• EVE обучается полностью end-to-end на комбинации языкового обусловливания и экспертных демонстраций.
• 1X разрабатывает двуногого гуманоидного робота NEO.
Габариты (доп.)
длина 60, ширина 60
Команда проекта
Bernt Øivind Børnich, Nguyen Ho Quoc Phuong
Дополнительные видео
• EVE открывает окно. — https://www.youtube.com/embed/9Rxv-KI6QQQ
• EVE упаковывает товары. — https://www.youtube.com/embed/_4bMziqhOzA
• EVE открывает дверь на себя. — https://www.youtube.com/embed/w7jCvdfC3jE
• EVE открывает раздвижную дверь. — https://www.youtube.com/embed/-U7fq68GrCw
Программное обеспечение
Кастомная ОС на базе Linux, управляющее приложение на Java и C++, AI-приложение на Python, широкий набор open source пакетов: ROS2, OpenCV и другие.
Вычислительная платформа
Intel i7 для управления в реальном времени и Nvidia Xavier для ИИ-инференса