YuMi
ABB · 2011
1 / 4
Снят с производства
Expliner
HiBot2010
Робот для инспекции высоковольтных линий электропередачи
Технические характеристики
95кг
Масса
150см
Высота
0.467м/с
Скорость
12
Степени свободы
Видео
Описание
Expliner — робот для инспекции высоковольтных линий электропередачи. Специальные колёса позволяют ему двигаться прямо по проводам, а роботизированная рука служит противовесом для балансировки. Работает с линиями под напряжением до 500 кВ.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Преодолевает кабельные распорки, подвесные зажимы и другие препятствия. Делает круговые снимки кабелей на 360° и выявляет дефекты.
Питание
Свинцово-кислотные аккумуляторы 12 В, 40 Ач, 8 часов работы
Приводы
Шесть бесщёточных двигателей постоянного тока по 200 Вт и шесть по 40 Вт.
Сенсоры
Матрицы CCD-камер с зеркалами, HD-камера, инфракрасная камера, датчики приближения, гироскоп и акселерометр, лазеры.
Материалы
Алюминий и углеродное волокно.
Знаете ли вы?
• Большинство проверок линий электропередачи выполняется людьми, а значит, линии приходится отключать. Для Expliner хождение по проводу под напряжением — не проблема.
• Датчики Expliner обнаруживают коррозию и царапины на кабелях, а также фиксируют малейшие изменения их диаметра.
Габариты (доп.)
длина 150 cm, ширина 130 cm
Дополнительные видео
• Сборка робота менее чем за 10 секунд. — https://www.youtube.com/embed/ZsFWj0D0QNc
• Expliner в действии. — https://www.youtube.com/embed/tcakf1LcOe0
Программное обеспечение
Встроенная система
Вычислительная платформа
10 32-битных RISC-микроконтроллеров SH-2, одна плата ARM M4 и 8-канальная плата видеозахвата с твердотельным накопителем.
