YuMi
ABB · 2011
1 / 4
В производстве
Farmonacci
Polymath Robotics2022
Этот робот-трактор уже в деле.
Технические характеристики
1814кг
Масса
220см
Высота
2.222м/с
Скорость
6
Степени свободы
Видео
Описание
Farmonacci — автономный робот-трактор, служащий тестовой и демонстрационной платформой для оснащения промышленной техники общей автономией. В его основе — продвинутая система автономии с функциями восприятия, локализации, планирования маршрута и управления движением, а также обнаружения препятствий и объезда их с помощью машинного обучения.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Автономно ориентируется в реальных условиях, интеллектуально обходит препятствия. Управление через простой интерфейс.REST API.
История
Farmonacci создан Polymath Robotics, основана Стефан Зельц-АксмахериИлья БарановШтаб-квартира находится в Сан-Франциско, Калифорния. Генеральный директор Polymath Зельц-Акcмахер ранее был сооснователем Starsky Robotics. Технический директор Polymath Баранов руководил командами в Amazon Lab126иClearpath Robotics.
Питание
Дизельное топливо + генератор и аккумулятор SLA на 500 CCA
Приводы
Дизельный двигатель 44,7 л.с. 3TNV86CHT-MJTV
Сенсоры
2 лидара Ouster OS0, двухантенный RTK GNSS, 6 камер, система DbW от Sygnal Auto
Материалы
Базовое транспортное средство John Deere 3046R с кастомной системой автономного управления.
Стоимость
US $80 000 – $150 000
Знаете ли вы?
• Farmonacci назван в честь Фибоначчи — Polymath Robotics любит давать роботам имена знаменитых исторических полиматов.
• Farmonacci управляется дистанционно — вмешательство человека не требуется ни на одном этапе от запуска до остановки.
• Farmonacci выполнил более 971 рабочего цикла в 2023 году.
Габариты (доп.)
длина 172 cm, ширина 112 cm
Команда проекта
Stefan Seltz-Axmacher, Ilia Baranov
Дополнительные видео
• За кулисами. — https://www.youtube.com/embed/4ohFJ6d15-4
Программное обеспечение
Linux OS + ROS (1 или 2) + программное обеспечение автономии Polymath Robotics
Вычислительная платформа
Промышленный компьютер Intel i7 с промышленным GPU Nvidia для машинного обучения
