Sprout Creator Edition

Что такое Sprout Creator Edition

Sprout Creator Edition — гуманоидный робот компании Fauna Robotics, представленный в 2025 году как концепт исследовательской платформы. Ростом 107 см и весом 22,7 кг, он ориентирован на лаборатории и исследовательские группы, которым нужен компактный робот с широкими возможностями взаимодействия с людьми. Доступен по заявке — серийное производство не объявлено.

Конструкция и безопасность

Корпус робота покрыт мягким материалом, минимизированы точки защемления, а приводы работают в режиме уступчивого управления — при контакте с препятствием или человеком система снижает усилие. Четыре датчика времяпролёта отслеживают окружение. Всё это делает «Sprout» пригодным для работы в непосредственной близости от людей — в отличие от большинства гуманоидных роботов промышленного класса.

Движение и манипуляция

Робот имеет 29 степеней свободы: 5 DoF на каждую ногу, 6 DoF на каждую руку, 2 DoF шея. Захваты с резиновым покрытием внутри рассчитаны на 1 DoF и обеспечивают досягаемость от уровня пола до высоты столешницы. Ноги оснащены амортизирующими стопами. Управление возможно как в режиме телеоперации всем телом, так и в автономном режиме.

Восприятие и вычисления

Основной вычислительный модуль — NVIDIA Jetson AGX Orin на 64 ГБ. Стереокамера ZED 2i обеспечивает пространственное зрение, IMU в торсе — данные об ориентации. Хранилище — SSD на 1 ТБ. Автономный стек включает навигацию, построение карт и распознавание людей.

Взаимодействие с людьми

Робот оснащён круговой светодиодной матрицей на лице с полным цветовым охватом, подвижными бровями и направленным массивом микрофонов. Два высококачественных динамика позволяют вести диалог. Поведенческий стек включает социальные реакции и разговорные сценарии — это делает «Sprout» интересным объектом для научных исследований в области взаимодействия человека и робота.

Технические характеристики

Общие

• Степени свободы: 29
• Высота: 107 см
• Масса: 22,7 кг
• Корпус: мягкое покрытие

Взаимодействие с людьми

• Подвижные брови
• Круговая светодиодная матрица на лице (полный цвет, 360°)
• Шея: 2 DoF
• Направленный массив микрофонов
• Два высококачественных динамика

Манипуляция

• Захваты: 1 DoF, с резиновым покрытием внутри
• Руки: 6 DoF каждая

Восприятие и вычисления

• Стереокамера ZED 2i
• 4 датчика времяпролёта
• IMU в торсе
• NVIDIA Jetson AGX Orin 64 ГБ
• SSD 1 ТБ

Эксплуатация

• Сменный аккумулятор, время работы 3–3,5 ч
• Эргономичная ручка для переноски
• Аварийная кнопка остановки (E-Stop)
• Порт Ethernet

Движение

• Ноги: 5 DoF каждая
• Амортизирующие стопы