FEDOR

FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research, позывной Skybot F-850) — антропоморфный робот с дистанционным управлением, который разработчики называют «робот-спасатель». Его создали НПО «Андроидная техника» и Фонд перспективных исследований (ФПИ) по заказу МЧС России. 22 августа 2019 года FEDOR полетел в космос на корабле «Союз МС-14», 24 августа достиг МКС, но из-за неполадок системы сближения «Курс» стыковка состоялась только 27 августа. 7 сентября модуль с роботом вернулся на Землю. FEDOR — опытный демонстрационный образец, серийно робот не выпускается.

История разработки

Проект начался в 2014 году под руководством главного конструктора Алексея Богданова — совместная работа ФПИ и НПО «Андроидная техника» в интересах МЧС по программе «Спасатель». За основу взяли наработки космических моделей SAR-400 и SAR-401.

Разработка заняла два года и четыре месяца и прошла через пять технологических макетов: два полных и три — верхней или нижней части тела. Гидравлический привод, испробованный на одном из прототипов, отвергли из-за цены и ненадёжности — итоговые версии работают на электроприводе.

На первом этапе инженеры устраняли конструктивные проблемы: неподвижная голова не давала роботу видеть пространство в положении лёжа, недостаточная подвижность позвоночника и тазобедренного сустава мешала садиться в автомобиль, а алюминиевый корпус быстро охлаждался на морозе — для этого разработали экипировку со встроенным обогревом.

В январе 2015 года прототип показали президенту России, в декабре того же года указом президента в структуре ФПИ создали Национальный центр развития технологий и базовых элементов робототехники, который координирует проект. В 2015 году «Андроидная техника» начала второй этап — сборку итоговой версии робота, завершённую в августе 2016 года. Разработка обошлась примерно в 300 млн рублей.

В октябре 2016 года вице-премьер Дмитрий Рогозин представил прототип и дал ему имя FEDOR — акроним от Final Experimental Demonstration Object Research, отсылающий к русскому имени Фёдор.

В июле 2019 года робот получил позывной Skybot F-850, а 22 августа отправился на МКС в центральном кресле пилота корабля «Союз МС-14». По данным системы «Медиалогия», полёт FEDOR стал самым резонансным событием 2019 года в российской робототехнике.

Назначение

FEDOR создавали как робота-спасателя для МЧС по программе «Спасатель». Представляя прототип в октябре 2016 года, Дмитрий Рогозин заявил, что поручил создать робота и для освоения космоса, в том числе для полёта на корабле «Федерация» — с этого момента разработку стали готовить и для космических задач. Полёт на МКС в 2019 году был испытательным: спускаемый модуль вернулся на Землю после завершения основной программы тестирования.

Конструкция

FEDOR весит 106 кг, его рост — 180 см, номинальная мощность — 5 кВт, максимальная — 15 кВт. Робот распознаёт речь и отвечает голосом, может открывать двери, работать с дрелью, садиться за руль и водить автомобиль или квадроцикл в автономном режиме, проходить лабиринт «змейка» и подниматься по лестнице.

Из 48 приводов робота 16 — иностранного производства: на 2019 год коллекторные двигатели поставлялись из Швейцарии, редукторы — из Германии, часть датчиков и одноплатный компьютер также сделаны за рубежом. Бесколлекторные двигатели НПО «Андроидная техника» изготавливает самостоятельно. В деньгах доля российских компонентов — 40%, по массе — 70-75%; 90% электроники собирают на предприятиях «Абрис-Технолоджи» и Silicium в Санкт-Петербурге. FEDOR работает на операционной системе реального времени на базе Linux, разработанной в Санкт-Петербурге, и может действовать автономно до 1 ч либо под управлением оператора через спутниковую связь. FEDOR относится к линейке гуманоидных роботов.