Fetch

Манипулятор с 7 степенями свободы и грузоподъёмностью 6 кг. Модульный захват с быстрой заменой. Поворотная голова с наклоном. Корпус с регулируемой высотой. Достаёт предметы с пола. Поддержка ROS.

Fetch Robotics — основана в начале 2015 года командой экспертов в области робототехники, которые начали Unbounded Robotics всего двумя годами ранее. Основатели, включая генерального директора Fetch Melonee Wiseвсе работали в Willow Garage, а Unbounded — мобильный манипуляционный спин-офф Willow. Fetch стал чистым стартом, позволившим новой компании полностью разработать концепцию интеллектуальной, надёжной и эффективной автономной мобильной роботизированной системы для складов и фабрик. В 2021 году Zebra Technologies приобрела Fetch за 305 миллионов долларов США.

Герметичная свинцово-кислотная батарея, 9 часов работы

Мобильный робот с дифференциальной трансмиссией, панорамной головой и телескопическим позвоночником

Датчик глубины Primesense Carmine 3D, один инерциальный измерительный блок (IMU) для захвата и один для основания

Алюминий, сталь, пластиковые корпуса

100 000 (базовая цена)

• OpenAI, исследовательская группа, основанная Илоном Маском, использует роботов Fetch и машинное обучение для совершенствования мобильных манипуляций. • В рамках ежегодного турнира «Weaponized Plastic Fighting League» инженеры Fetch собирают небольших боевых роботов и устраивают между ними сражения.

ширина 50.8 cm

Melonee Wise

• Fetch как платформа для робототехнических исследований. — https://www.youtube.com/embed/Eyibv4yAngA • Программирование на основе демонстрации. — https://www.youtube.com/embed/tIk4M0MUMqY

Ubuntu 14.04, Robot Operating System (ROS), пользовательские пакеты навигации, MoveIt!

Процессор Intel i5, 8 ГБ RAM, SSD 120 ГБ