Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Два мобильных робота с шарнирными руками, камерой и секцией-гармошкой в основании — один поднят выше другого.
1 / 5
В производстве

Fetch

Fetch Robotics2014

Мобильный робот для работы в человеческой среде.

Технические характеристики

113.3кг
Масса
109.6см
Высота
1м/с
Скорость
11
Степени свободы

Видео

Описание

Fetch — мобильная манипуляционная платформа для работы в человеческой среде. Автономно перемещается и оснащён шарнирной рукой для захвата предметов из ящиков и с полок.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор
Манипулятор с 7 степенями свободы и грузоподъёмностью 6 кг. Модульный захват с быстрой заменой. Поворотная голова с наклоном. Корпус с регулируемой высотой. Достаёт предметы с пола. Поддержка ROS.
История
Fetch Robotics — основана в начале 2015 года командой экспертов в области робототехники, которые начали Unbounded Robotics всего двумя годами ранее. Основатели, включая генерального директора Fetch Melonee Wiseвсе работали в Willow Garage, а Unbounded — мобильный манипуляционный спин-офф Willow. Fetch стал чистым стартом, позволившим новой компании полностью разработать концепцию интеллектуальной, надёжной и эффективной автономной мобильной роботизированной системы для складов и фабрик. В 2021 году Zebra Technologies приобрела Fetch за 305 миллионов долларов США.
Питание
Герметичная свинцово-кислотная батарея, 9 часов работы
Приводы
Мобильный робот с дифференциальной трансмиссией, панорамной головой и телескопическим позвоночником
Сенсоры
Датчик глубины Primesense Carmine 3D, один инерциальный измерительный блок (IMU) для захвата и один для основания
Материалы
Алюминий, сталь, пластиковые корпуса
Стоимость
100 000 (базовая цена)
Знаете ли вы?
• OpenAI, исследовательская группа, основанная Илоном Маском, использует роботов Fetch и машинное обучение для совершенствования мобильных манипуляций. • В рамках ежегодного турнира «Weaponized Plastic Fighting League» инженеры Fetch собирают небольших боевых роботов и устраивают между ними сражения.
Габариты (доп.)
ширина 50.8 cm
Команда проекта
Melonee Wise
Дополнительные видео
• Fetch как платформа для робототехнических исследований. — https://www.youtube.com/embed/Eyibv4yAngA • Программирование на основе демонстрации. — https://www.youtube.com/embed/tIk4M0MUMqY
Программное обеспечение
Ubuntu 14.04, Robot Operating System (ROS), пользовательские пакеты навигации, MoveIt!
Вычислительная платформа
Процессор Intel i5, 8 ГБ RAM, SSD 120 ГБ
Поделиться:TelegramVKX