FLASH

Распознаёт объекты и лица, понимает речь. Выражает радость, грусть, удивление, злость, усталость и отвращение.

FLASH — проект социального робота под руководством Jan Kędzierski в Вроцлавский технологический университетв Польше. FLASH представлял собой колёсную платформу в стиле Segway с одной рукой и выразительной головой. Уникальная конструкция головы называлась Emys (от «emotive head system») и была частью Проект LIREC, европейская исследовательская программа с целью «изучить, как проектировать цифровых интерактивных компаньонов, способных распознавать и выражать эмоции и работать на разных платформах». В 2018 году Кендзерски основал компания для коммерциализации Emysв качестве образовательного робота.

Литий-полимерная батарея 42 В 16 Ач и вторичная 16,8 В 10 Ач, время работы — 2 часа.

щёточные двигатели постоянного тока Maxon

Лазерный дальномер Hokuyo URG, инерциальная система Analog Devices, Microsoft Kinect, камера Logitech QuickCam Sphere.

Алюминиевая рама, пластиковые детали, напечатанные методом селективного лазерного спекания и быстрого прототипирования.

• Голова FLASH состоит из трёх дисков, расположенных друг над другом, и способна выражать широкий спектр эмоций. • При испуге глазные яблоки робота буквально выскакивают из головы.

ширина 70 cm

Jan Kędzierski

Ubuntu Linux и Windows 7 с Gostai Urbi, FaTiMa, Player, Adept ARIA, OpenCV, SDL, Microsoft Speech API, Loquendo, PittPatt и OpenNI.

Плата microATX с четырёхъядерным Intel i7 и Freescale PowerPC MPC555.