Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Серебристая роботизированная голова из трёх сферических сегментов с глазами и углублениями, образующими брови и рот.
1 / 5
Снят с производства

FLASH

Wroclaw University of Technology2012

Исследовательский робот, способный демонстрировать различные эмоциональные состояния

Технические характеристики

40кг
Масса
125см
Высота
0.5м/с
Скорость
51
Степени свободы

Описание

FLASH — исследовательский робот, способный демонстрировать различные эмоциональные состояния. Создан для изучения того, как люди реагируют на роботов-компаньонов, умеющих говорить, жестикулировать и мимировать.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор
Распознаёт объекты и лица, понимает речь. Выражает радость, грусть, удивление, злость, усталость и отвращение.
История
FLASH — проект социального робота под руководством Jan Kędzierski в Вроцлавский технологический университетв Польше. FLASH представлял собой колёсную платформу в стиле Segway с одной рукой и выразительной головой. Уникальная конструкция головы называлась Emys (от «emotive head system») и была частью Проект LIREC, европейская исследовательская программа с целью «изучить, как проектировать цифровых интерактивных компаньонов, способных распознавать и выражать эмоции и работать на разных платформах». В 2018 году Кендзерски основал компания для коммерциализации Emysв качестве образовательного робота.
Питание
Литий-полимерная батарея 42 В 16 Ач и вторичная 16,8 В 10 Ач, время работы — 2 часа.
Приводы
щёточные двигатели постоянного тока Maxon
Сенсоры
Лазерный дальномер Hokuyo URG, инерциальная система Analog Devices, Microsoft Kinect, камера Logitech QuickCam Sphere.
Материалы
Алюминиевая рама, пластиковые детали, напечатанные методом селективного лазерного спекания и быстрого прототипирования.
Знаете ли вы?
• Голова FLASH состоит из трёх дисков, расположенных друг над другом, и способна выражать широкий спектр эмоций. • При испуге глазные яблоки робота буквально выскакивают из головы.
Габариты (доп.)
ширина 70 cm
Команда проекта
Jan Kędzierski
Программное обеспечение
Ubuntu Linux и Windows 7 с Gostai Urbi, FaTiMa, Player, Adept ARIA, OpenCV, SDL, Microsoft Speech API, Loquendo, PittPatt и OpenNI.
Вычислительная платформа
Плата microATX с четырёхъядерным Intel i7 и Freescale PowerPC MPC555.
Поделиться:TelegramVKX