Waseda Flutist

Оснащён актуаторами, имитирующими губы, лёгкие и язык человека. Обрабатывает визуальные и звуковые сигналы при совместной игре с музыкантами.

Флейтист Waseda создан Atsuo Takanishi, Хорхе Солис и их коллеги из Университета Васэда в Токио. Робот-флейтист состоит из двух акриловых цилиндров и мехов, имитирующих лёгкие, механизма вибрато для воспроизведения вибрации голосовых связок, искусственных языка и губ из термопластичной резины Septon, двух CCD-камер в роли глаз, а также гибких рук и пальцев, способных сжиматься и разжиматься.эти «органы» имеют 41 степень свободы и управляются сложными механическими системами моторизованных рычагов и шкивов под управлением актуаторов и компьютера. В 2008 году исследователи из Waseda продемонстрировали, как робот Flutist сыграть классический дуэт с роботом-саксофонистом, а также импровизирует в ответ на игру человека на саксофоне.

Двигатели постоянного и переменного тока, а также гармонический привод.

Две CCD-камеры, датчик давления воздуха, датчик потока воздуха, оптические энкодеры, датчики силы, микрофон.

Ротовая полость, голосовые связки и губы из термопластичной резины Septon; механизм кончика языка из геля; лёгочная система из акрила; кончики пальцев из силиконовой резины RTV.

• Полное название робота — Waseda Flutist Robot No.4 Refined VI, или WF-4RVI. • Робот отслеживает движения пальцев музыканта и подстраивает игру под него. • Waseda Flutist также выступает в роли преподавателя — даёт обратную связь студентам и помогает им совершенствоваться.

Atsuo Takanishi, Jorge Solis

• Флейтист Waseda учится импровизировать. — https://www.youtube.com/embed/sqRwI4G-cWA • Waseda Flutist исполняет «Полёт шмеля». — https://www.youtube.com/embed/jx8U1FgILCE

Linux OS. Собственное программное обеспечение управления.

Три компьютера: один управляет роботом, второй генерирует аккомпанемент в формате MIDI, третий обрабатывает данные с CCD-камер.