Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Модель Freight 100 кг — округлая мобильная платформа на колёсах с датчиками спереди.
1 / 4
В производстве

Freight

Fetch Robotics2014

Мобильный робот для транспортировки материалов в рабочих зонах рядом с людьми

Технические характеристики

68кг
Масса
35.6см
Высота
2м/с
Скорость
2
Степени свободы

Видео

Описание

Freight — автономная мобильная база для складской транспортировки грузов из точки А в точку Б. Платформа выпускается в трёх вариантах — 100, 500 и 1500, где цифра обозначает максимальную грузоподъёмность в килограммах.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор
Грузоподъёмность от 100 до 1500 кг в зависимости от модели. Настраиваемые стеллажи под различные форматы посылок и паллет. Встроенные 3D-камера и лидар для навигации и обхода препятствий. Фирменные моторы и подвеска для точной и надёжной одометрии. Огнестойкие литые корпусные панели промышленного класса.
История
Fetch Robotics — основана в начале 2015 года командой экспертов в области робототехники, которые начали Unbounded Robotics всего двумя годами ранее. Основатели, включая генерального директора Fetch Melonee Wiseвсе работали в Willow Garage, а Unbounded — мобильный манипуляционный спин-офф Willow. Fetch стал чистым стартом, позволившим новой компании полностью разработать концепцию интеллектуальной, надёжной и эффективной автономной мобильной роботизированной системы для складов и фабрик. В 2021 году Zebra Technologies приобрела Fetch за 305 миллионов долларов США.
Питание
Герметичная свинцово-кислотная батарея, 9 часов работы
Приводы
Мобильный робот с дифференциальным приводом и мотор-колёсами
Сенсоры
Две 3D-камеры Intel RealSense, лидар SICK TIM
Материалы
Алюминий, сталь, пластиковые корпуса
Стоимость
35 000 (базовая цена)
Знаете ли вы?
• В ходе внутреннего хакатона компании появились Snackbot — роботы, самостоятельно доставляющие закуски в любую точку офиса Fetch. • У Fetch есть тестовый склад, где флот роботов Freight работает круглосуточно, ежедневно преодолевая в среднем 30 километров.
Габариты (доп.)
длина 55.9 cm, ширина 50.8 cm
Команда проекта
Melonee Wise
Дополнительные видео
• Fetch на складе в час пик. — https://www.youtube.com/embed/4XF8Y2YUksM • Freight в работе. — https://www.youtube.com/embed/MJoem4xGfkY
Программное обеспечение
Ubuntu 14.04, Robot Operating System (ROS), пользовательские пакеты навигации
Вычислительная платформа
Процессор Intel i5, 8 ГБ RAM, SSD 120 ГБ
Поделиться:TelegramVKX