Galbot G1

Шасси и мобильность

Всенаправленное колёсное шасси обеспечивает движение в любую сторону и разворот на месте. Робот устойчиво и тихо перемещается по ровным поверхностям, что важно в производственных и торговых помещениях.

Диапазон рабочей высоты

Механизм подъёма корпуса в сочетании с длиннорычажными манипуляторами перекрывает высоты от 0 до 2,4 м — робот достаёт как до нижних полок, так и до верхних стеллажей без дополнительного оборудования.

Манипуляторы

Два 7-осевых манипулятора с горизонтальным вылетом до 1,9 м. Грузоподъёмность — до 5 кг на каждый манипулятор, суммарно до 10 кг. Конструкция рассчитана на захват и передачу объектов в реальных рабочих условиях.

Рабочие органы

Модульные кисти с EVA-амортизацией допускают быструю замену: параллельный захват или пневматическая присоска — в зависимости от задачи. На каждом запястье установлен 6-осевой датчик силы и глубинная камера.

Восприятие и интеллект

Система объединяет бинокулярную камеру в голове, четыре RGB-камеры на корпусе, 3D-лидар и восемь ультразвуковых датчиков на шасси. Слияние визуальных и пространственных данных формирует динамическую модель окружения, на основе которой робот распознаёт объекты, понимает голосовые команды и планирует действия. Голосовое взаимодействие обеспечивается двумя линейными 4-микрофонными массивами.

Вычислительная платформа — NVIDIA AGX Orin 64 ГБ (275 TOPS). Двойная архитектура XCU + NPU обеспечивает отказоустойчивость и обмен данными в реальном времени.

Применения

• Производство — перемещение деталей и материалов на производственных линиях и складах, поддержка высокотемпового режима работы.
• Аптека и клиника — доставка и получение материалов в клинических условиях, поддержка врачей в ходе консультаций.
• Дом — автономная работа в бытовой среде, снижение нагрузки на домашних пользователей.
• Фронтальные склады — автономная сборка и размещение заказов, обеспечение безлюдных операций на переднем крае логистики.
• Ритейл — сборка, транспортировка и пополнение полок в торговом зале, взаимодействие с покупателями в реальном времени.

Надёжность и интерфейс

• Защита IP54 — корпус устойчив к брызгам жидкости с любого направления.
• Автономный возврат на зарядную станцию; время работы — до 8 часов.
• Сенсорный дисплей 1920×1080 для управления и мониторинга на месте.