Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Высокореалистичный гуманоидный робот с внешностью мужчины: карие глаза, белокурые волосы, усы и борода.
1 / 5
В производстве

Geminoid DK

Aalborg University2011

Этот андроид создан по образу датского профессора робототехники

Технические характеристики

40кг
Масса
130см
Высота
12
Степени свободы

Видео

Описание

Geminoid DK — реалистичный андроид для исследований в области взаимодействия человека с роботом. Он создан по образу датского профессора Хенрика Шарфе, который управляет андроидом дистанционно, используя его как своего робота-двойника.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор
Оснащён множеством актуаторов в области лица и торса. Самостоятельно воспроизводит дыхание и моргание.
История
Японская аниматроническая компанияKokoroиHiroshi Ishiguro, исследователь ATR и профессор Университета Осаки, представил оригинальный Geminoid HI-1 в 2006 году. В 2010 году Kokoro, Ishiguro и ATR представили Geminoid F. Geminoid DK, третий в серии, был представлен в 2011 году. Разработка началась в 2010 году и завершилась в 2011-м. Робот создан по образу Хенрика Шарфе — бывшего профессора Ольборгского университета в Дании, который использовал его для изучения взаимодействия человека и робота.
Питание
Стандартное питание 110/220 В
Приводы
Пневматические приводы в области лица (глаза, лоб, брови, веки и щёки) и тела (шея и плечи).
Сенсоры
Внешние камеры и микрофоны рядом с андроидом (используются для телеуправления).
Материалы
Металлический скелет, силиконовая кожа на руках и лице, парик из натуральных и искусственных волос.
Стоимость
$165 000 (робот и управляющее оборудование)
Знаете ли вы?
• Geminoid DK — первый Geminoid, созданный по образу нея японца. Также это первая модель с бородой. • Для создания тела Geminoid компания Kokoro сделала слепки головы, рук и зубов профессора Шарфе. • Волосы на бровях и бороде робота изначально были довольно длинными — профессор Шарфе подстриг их сам своей машинкой.
Габариты (доп.)
длина 85 cm, ширина 56 cm
Команда проекта
Henrik Scharfe, Hiroshi Ishiguro
Дополнительные видео
• Воссоединение семьи Geminoid. — https://www.youtube.com/embed/J71XWkh80nc • Первое испытание Geminoid DK. — https://www.youtube.com/embed/uzwK02OYrTk • Создание рук андроида. — https://www.youtube.com/embed/EuNCvm9Ys4k • Первый намёк на улыбку. — https://www.youtube.com/embed/snB24BHw1mw
Программное обеспечение
Windows OS и приложение на базе Java
Вычислительная платформа
Собственная серверная и управляющая инфраструктура
Поделиться:TelegramVKX