Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 8
Снят с производства
Geminoid HI
Ishiguro Lab2006
Этот андроид — копия японского профессора робототехники.
Технические характеристики
60кг
Масса
140см
Высота
50
Степени свободы
Видео
Описание
Geminoid HI-1 — андроид-копия своего создателя, Хироши Исигуро. Воспроизводит голос и движения головы Исигуро (или другого оператора) и создан для изучения природы человеческого существования.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Самостоятельно воспроизводит движения дыхания и моргания.
История
В 2006 году японская компания по аниматронике Kokoro и Хироши Исигуро, исследователь ATR и профессор Университета Осаки, представили Geminoid HI-1 — андроида, созданного по образу самого Исигуро. Исигуро создал своего механического двойника с использованием «силиконовой резины, пневматических приводов, мощной электроники и волос с собственной головы». Исигуро и его коллеги применяют робота как инструмент для изучения взаимодействия человека и машины. За это время было создано пять поколений андроида. Последняя модель, Geminoid HI-5, получила значительные улучшения, однако внешность не изменилась: тёмные волосы, нахмуренные брови, очки и тёмная одежда — робот по-прежнему остаётся узнаваемой копией Исигуро.
Питание
Внешний воздушный компрессор
Приводы
50 пневматических актуаторов
Сенсоры
Тактильные датчики
Материалы
Кожа — силиконовая резина. Череп — армированный волокном пластик. Внутренний каркас и механизмы — металл и пластик. Формообразующий наполнитель — пенополиуретан. Волосы — натуральные и синтетические.
Стоимость
$1 million
Знаете ли вы?
• Для создания андроида-двойника Хироши Исигуро использовали волосы с его головы.
• Хироши Исигуро всегда одевается в чёрное. Всегда.
• «Geminoid» происходит от слова «geminus» — по-латыни «близнец».
Габариты (доп.)
ширина 100 cm
Команда проекта
Hiroshi Ishiguro
Дополнительные видео
• «Нет, нет, нет, нет, не делай этого.» — https://www.youtube.com/embed/ioCb5K_1d10
• Geminoid в телевизионном сюжете. — https://www.youtube.com/embed/hKAkLUd1jFg
• Ishiguro рассказывает о своём Geminoid. — https://www.youtube.com/embed/5ajmy0_QlD0
Программное обеспечение
Windows OS. Специализированное ПО для управления роботом и телеоперации.
Вычислительная платформа
Внешний блок телеуправления и система воздушных клапанов
