Google Self-Driving Car

Способен к автономному вождению в различных дорожных условиях с соблюдением ПДД. Опционально доступен агрессивный режим вождения (только на закрытых трассах).

Для разработки беспилотного автомобиля Google собрал лучших ведущие инженеры изDARPAGrand ChallengeиUrban Challenge, серия гонок автономных транспортных средств, организованных правительством США.Эти инженеры, под руководством профессора Стэнфорда и исследователя GoogleSebastian Thrun, включая Chris Urmson, руководивший технической командой CMU, победившей в Urban Challenge 2007; Майк Монтемерло, отвечавший за программное обеспечение в команде Stanford, победившей в Grand Challenge 2005; и Anthony Levandowski, кто создал автономный мотоциклучаствовал в DARPA Grand Challenge. Внутри компании проект назывался Project Chauffeur; программа Google по созданию беспилотного автомобиля работала с 2009 по 2015 год. Первым автомобилем стал Toyota Prius, который использоваллидар и другие системы, над которыми работал Levandowski. В 2012 году автомобиль получил лицензию на вождение в Неваде — первую в США лицензию для автономного транспортного средства. К августу 2012 года проект накопил более 300 000 миль автономной езды в городском трафике, на оживлённых шоссе и горных дорогах. В мае 2014 года Google представила новый концептуальный автомобиль Firefly без руля, педали газа и тормоза — от этой концепции компания впоследствии отказалась. В декабре 2016 года проект был переименован Waymo и стала дочерней компанией материнской компании Google, Alphabet. В следующем году Waymo подал искобвиняя Левандовски, перешедшего в Uber, вкража секретных чертежей плат и лидаров применяемых в беспилотных автомобилях. В ходе судебного разбирательства выяснилось, что с 2009 по 2015 год проект Chauffeur потратил 1,1 млрд долларов США на разработку программного и аппаратного обеспечения для автопилота. Нынешний парк Waymo состоит из переоборудованныхМинивэны Chrysler Pacifica. Компания работает автономный сервис поездок по вызову в районе Финикса и Сан-Франциско.

Газ и электроны

Камера, лазерный дальномер Velodyne на 64 луча, четыре радара, GPS, инерциальный измерительный блок, энкодер колеса.

Модифицированный Toyota Prius

• Google запустил секретную программу беспилотных автомобилей в 2009 году — она называлась Project Chauffeur. • С момента запуска Project Chauffeur в 2009 году до конца 2015-го Google потратила $1,1 млрд на разработку программного обеспечения и оборудования для беспилотного вождения. • В Неваде автомобили Google получили специальные номерные знаки со знаком бесконечности и буквами «AU» — от слова «autonomous» («автономный»).

длина 446 cm, ширина 174.5 cm

Chris Urmson, Sebastian Thrun, Anthony Levandowski

• Sebastian Thrun о том, почему стоит развивать беспилотные автомобили. — https://www.youtube.com/embed/bp9KBrH8H04 • Демонстрация Google car на TED 2011. — https://www.youtube.com/embed/oMdcWHnbhsw • Парк самоуправляемых гольф-каров Google. — https://www.youtube.com/embed/rOWhu_aa9kM • Себастьян Трун и Крис Урмсон о беспилотных автомобилях. — https://www.youtube.com/embed/z7ub5Doyapk