Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Сложный роботизированный манипулятор длиной 7 футов с многофункциональным захватом на конце.
1 / 4
Снят с производства

Guardian GT

Sarcos2017

Этот робот наделяет вас сверхчеловеческой силой

Технические характеристики

2086кг
Масса
145см
Высота
1.778м/с
Скорость
14
Степени свободы

Видео

Описание

Guardian GT — крупный промышленный экзоскелет, сочетающий ловкость и силу: оператор поднимает и перемещает тяжёлые предметы практически без усилий.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор
Руки длиной 2,1 м (7 футов). Поднимает и манипулирует грузами до 454 кг (1000 фунтов). Устанавливается на гусеничную или колёсную мобильную базу с питанием от аккумуляторов, дизеля или природного газа. Оператор управляет движениями манипулятора через силоотражающие органы управления. (Размеры указаны для модифицированной гусеничной базы Ditch Witch SK850. Общий вес системы включает базу и два манипулятора.)
История
Sarcos Technology & Robotics Corporation, со штаб-квартирой в Солт-Лейк-Сити, штат Юта, разработка силовых экзоскелетов и робототехнологий что делает их возможными на протяжении десятилетий. В 2017 году Sarcos представила Guardian GT — дистанционно управляемый робот с усилением силыПо словам компании, Guardian GT уникален сочетанием силы и точности движений. Он поднимает до 450 кг и при этом работает с обычной дрелью. Робот разбирает завалы и расчищает территорию, участвует в поисково-спасательных операциях, собирает и транспортирует опасные отходы, восстанавливает повреждённые конструкции. Sarcos занимается робототехникой с 1990-х годов — прежде компания входила в состав военного подрядчика Raytheon, затем стала независимой и привлекла инвестиции от GE, Caterpillar, Microsoft и других.
Питание
Питание от аккумулятора, дизеля или пропана; время работы — 7 часов.
Приводы
Гидравлический привод от встроенной автономной гидросистемы давлением 3000 psi мощностью 10 л.с. (7,5 кВт).
Знаете ли вы?
• Руки Guardian GT работают с серийными электроинструментами. • Руки действуют как продолжение операторов: двигаются с той же скоростью, что и человеческие, но значительно сильнее. • Технология «отражения усилий» высокой точности позволяет оператору ощущать нагрузки, которые испытывают манипуляторы робота. • Sarcos называет Guardian GT «силоумножающей роботизированной системой».
Габариты (доп.)
длина 219 cm, ширина 106.5 cm
Дополнительные видео
• Вот на что способен Guardian GT. — https://www.youtube.com/embed/we18ahVF07E
Поделиться:TelegramVKX