Обзор
Лёгкий, удобен для переноски вручную. Защищённая конструкция для работы на любой местности — в помещении и на улице. Преодолевает грязь, гравий, воду, бездорожье и труднодоступные пространства, ранее считавшиеся непригодными для инспекции. Передаёт двустороннее видео, аудио и данные датчиков оператору. Поддерживает сменные сенсорные модули: инфракрасный, газовый, вибрационный, GPS, акселерометр, звуковой, HAZMAT и EOD. Защита от воды и пыли (сертификат IP65).
История
Sarcos, базирующаяся в Солт-Лейк-Сити, штат Юта, разработала Guardian S — универсальная настраиваемая платформа.для применения в промышленности и охране. В базовой конфигурации робот передаёт аудио и видео с камер, расположенных по всем сторонам головы. Клиенты могут оснастить змееробота кастомными и сторонними датчиками — например, газовыми или вибрационными. Как гибкий инструмент наблюдения, Guardian S осматривает небольшие замкнутые пространства на заводах и промышленных объектах, а также применяется при работе с опасными материалами, поисково-спасательных операциях после катастроф и в поддержку групп разминирования и SWAT. Sarcos работает в робототехнике с 1990-х годов; ранее компания принадлежала военному подрядчику Raytheon, затем стала независимой и привлекла инвестиции от GE, Caterpillar, Microsoft и других.
Питание
Литий-ионный аккумулятор 147 Вт·ч, 14,4 В. До 12 часов наблюдения или 5 км пробега.
Сенсоры
Шесть 4K-камер (передний обзор, два боковых, задний, верхний и задняя навигационная камера с передним обзором) обеспечивают круговой визуальный охват 360°. Встроенный микрофон, GPS, инерциальный измерительный блок (IMU). Опциональная камера FLIR высокого разрешения и другие сторонние датчики подключаются через платформу полезной нагрузки с адаптером для штатива.
Стоимость
$60 000 (Sarcos также предлагает аренду робота по ежемесячной подписке)
Знаете ли вы?
• Помимо роботов-змей, Sarcos разрабатывает экзоскелеты в стиле Iron Man.
• Guardian S движется боком, переворачивается, встаёт на дыбы и карабкается по металлическим поверхностям на магнитах.
• Достать Guardian S из кейса, включить и подготовить к миссии занимает менее 2 минут.
Габариты (доп.)
длина 132 cm, ширина 12 cm
Дополнительные видео
• Камеры робота обеспечивают оператору обзор на 360 градусов. — https://www.youtube.com/embed/gy4zJvBarC8
• Пульт управления оператора. — https://www.youtube.com/embed/9j6KVM6aFmk
• Осмотр котла. — https://www.youtube.com/embed/Q5K9olR6tsc
• Осмотр электростанции. — https://www.youtube.com/embed/eTmka7AKgrY
• Guardian S на учениях по ликвидации последствий катастрофы. — https://www.youtube.com/embed/03j0P0Pt_l0
• Guardian S демонстрирует превосходную манёвренность. — https://www.youtube.com/embed/dbcsa8EDV1w
Программное обеспечение
Собственная ОС и программное обеспечение управления. Аудио- и видеопотоки шифруются по AES-256.
Вычислительная платформа
Порт USB2 I/O, Wi-Fi, опциональный RF-модуль (диапазоны ISM: 915 МГц, 2,4 ГГц, 4,9 ГГц и 5,75 ГГц LTE).