YuMi
ABB · 2011
1 / 4
Снят с производства
Handle
Boston Dynamics2019
Манёвренный робот для перемещения коробок.
Технические характеристики
150кг
Масса
200см
Высота
10
Степени свободы
Видео
Описание
Handle — мобильный робот, сочетающий проходимость ног на пересечённой местности с эффективностью колёс. Предназначен для работы с грузами: манипуляторная рука поднимает тяжёлые ящики, а качающийся «хвост» помогает удерживать баланс и динамично маневрировать в стеснённых пространствах.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Автономно выполняет сборку паллет с разными SKU и распалетирование после инициализации и локализации по паллетам. Встроенная система зрения отслеживает маркированные паллеты для навигации и находит отдельные коробки для захвата и укладки. При укладке коробки использует контроль силы, чтобы плотно прижать её к соседним. Захват: вакуумный. Грузоподъёмность: до 15 кг. Максимальный вылет: 2.8 м. Работает с паллетами глубиной 1.2 м и высотой 1.7 м.
История
Boston Dynamics представил первая версия Handle в начале 2017 года, позиционируя его как R&D-робота. Конструкция предусматривала два колеса вместо ног; робот развивал скорость до 15 км/ч и прыгал на высоту 1,2 метра. Для работы электрических и гидравлических приводов использовалось электропитание, а в основе лежали те же принципы динамики, баланса и мобильных манипуляций, что и вШагающие роботы Boston Dynamics. В апреле 2019 года компания представила новую версию Handle. Новый робот разработан как мобильная манипуляционная платформа для логистики., при этом робот поднимает тяжёлые грузы, занимая минимум места, что позволяет ему маневрировать в стеснённых условиях. Handle способен автономно сборка и разборка поддонов и обработка ящиков на складеПо словам Boston Dynamics, колёса увеличивают запас хода на одном заряде батареи по сравнению с традиционным двуногим передвижением, а также сокращают число степеней свободы — робот проще устроен, чем предшествующие ему четырёх- и двуногие модели.
Питание
Бортовой аккумулятор
Приводы
Электродвигатели
Сенсоры
Камеры глубины
Знаете ли вы?
• Boston Dynamics, известная своими шагающими роботами, удивила мир, представив робота на колёсах.
• Boston Dynamics говорит, что колёса быстрые и эффективные на ровных поверхностях, а ноги могут пройти почти везде: сочетая колёса и ноги, Handle получает лучшее из обоих миров.
• Handle использует качающийся «хвост» для противовеса, когда удерживает тяжёлый груз.
Команда проекта
Marc Raibert
Дополнительные видео
• Первая версия Handle. — https://www.youtube.com/embed/-7xvqQeoA8c
• Handle и OTTO работают в паре. — https://www.youtube.com/embed/yVRAxpAjFrY
Программное обеспечение
Собственная ОС и управление
