Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 8
В производстве
HRP-2
Kawada Industries2002
Японский робот, способный ходить и выполнять задачи в человеческом окружении.
Технические характеристики
58кг
Масса
154см
Высота
0.556м/с
Скорость
30
Степени свободы
Видео
Описание
HRP-2 — популярный исследовательский гуманоид с намеренно футуристичным дизайном. Помогает людям поднимать тяжёлые предметы, ходит по неровным поверхностям и самостоятельно встаёт после падения.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Открытая архитектура и мощные инструменты симуляции. Оснащён «консольным тазобедренным суставом» для ходьбы в стеснённых пространствах.
История
HRP-2 (также известный как «Promet») — второе поколение в Серия роботов HRPKawada Industries, под руководством Тадахиро Кавады, и японская Национальный институт передовых промышленных науки и технологий(AIST) под руководством Тамоцу Номакути. HRP-2 представлен в 2002 году, за ним последовали HRP-3 в 2006-м и HRP-4 в 2010-м.
Питание
48-В 14,8-Ач никель-металлогидридный аккумулятор
Приводы
30 двигателей постоянного тока
Сенсоры
Три камеры, трёхосевой гироскоп, трёхосевой акселерометр, 30 энкодеров двигателей, шестиосевые датчики силы в руках и ногах.
Знаете ли вы?
• Внешний облик HRP-2 создал Юtaka Изубути — дизайнер, известный своими аниме-роботами.
• Компактная аккумуляторная и электрическая система позволяет HRP-2 обходиться без «энергетического рюкзака», который необходим многим другим крупным гуманоидным роботам.
Габариты (доп.)
длина 33.7 cm, ширина 65.4 cm
Дополнительные видео
• Демонстрация HRP-2 и HRP-4C в 2009 году. — https://www.youtube.com/embed/E1DuJQL8spY
• HRP-2 ориентируется в захламлённом помещении. — https://www.youtube.com/embed/luAS9i_DGPc
• HRP-2 играет на терменвоксе и следует ритму. — https://www.youtube.com/embed/-fuOdhMeF3Y
Программное обеспечение
Linux OS
Вычислительная платформа
Два процессорных модуля
