HRP-4

Компактный лёгкий корпус. Каждая рука поднимает до 0,5 кг. Маломощные моторы обеспечивают повышенную безопасность.

HRP-4— последняя модель в серии роботов HRP, результат многолетнего сотрудничества междуKawada Industries, под руководством Тадахиро Кавады, и японская Национальный институт передовых промышленных науки и технологий (AIST) под руководством Тамоцу Номакути. HRP-4 продолжает линейку HRP-2 (2002) и HRP-3 (2006). В проекте инженеры Kawada отвечали за аппаратную часть гуманоидного робота, а исследователи AIST (в том числе Kazuhito Yokoi, руководитель группы гуманоидных исследований, и Фумио Канехиро, старший исследователь) разработали программное обеспечение управления движением. Цель — создать более лёгкого (и потому безопасного в работе с людьми) гуманоида, превосходящего предыдущие поколения по манипуляционным возможностям и навигации в человеческой среде. Финальный дизайн представлен в сентябре 2010 года.

Моторы 80 Вт и маломощные моторы

Камеры (в голове и руках), микрофоны.

Пластиковые панели, рама из алюминиевого сплава.

$300 000

• HRP-4 стал сенсацией на YouTube после первой демонстрации в 2010 году. • При создании HRP-4 его разработчики стремились придать роботу вид «стройного атлета». • Конструкторам удалось увеличить число степеней свободы робота, одновременно уменьшив корпус и снизив его вес по сравнению с предыдущими версиями HRP.

Kazuhito Yokoi

Linux OS с RT-PreemptPatch и middleware OpenRTM-aist.

Компьютер PC/104 Pentium M с Wi-Fi и динамиками.