Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 6
В производстве
Технические характеристики
46кг
Масса
160см
Высота
0.5м/с
Скорость
44
Степени свободы
Видео
Описание
HRP-4C — человекоподобный андроид в полный рост с реалистичной головой. Ходит, поёт и танцует вместе с живыми исполнителями. Движения созданы на основе захвата движений реальных людей.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Умеет петь с помощью вокального синтезатора Vocaloid. Оснащён проверенными технологиями управления ходьбой, разработанными для серии HRP.
Питание
48-вольтовый никель-металлогидридный аккумулятор
Приводы
44 сервомотора
Сенсоры
Камера, гироскоп, акселерометр, шестиосевой датчик силы.
Материалы
Кожа лица и рук — силиконовая резина, корпус — твёрдый пластик, каркас — металл и пластик.
Знаете ли вы?
• HRP-4C — профессиональная робот-модель; её первым выходом на подиум был показ свадебного платья.
• HRP-4C встретился с президентом Бараком Обамой на саммите Азиатско-Тихоокеанского экономического сотрудничества в 2010 году.
• Официальное название робота — «Humanoid Robotics Platform-4 (Cybernetic human)», а её прозвище — Miim.
Дополнительные видео
• HRP-4C выходит на свежий воздух. — https://www.youtube.com/embed/A0CCINEIbcM
• Как научить робота танцевать. — https://www.youtube.com/embed/v1-esCwyRsA
• HRP-4C демонстрирует ходьбу по-человечески. — https://www.youtube.com/embed/YvbAqw0sk6M
Программное обеспечение
ОС Linux реального времени с RT-middleware и симулятором робота OpenHRP3.
Вычислительная платформа
Intel Pentium M 1,6 ГГц, беспроводная сеть
