HRP-5P

Грузоподъёмность около 13 кг. Предназначен для автономной работы и выполнения тяжёлого труда в опасных условиях. Оснащён датчиками окружающей среды, системой распознавания объектов, полноценным планированием движений всего тела и управлением задачами.

После HRP-1, HRP-2, HRP-3, HRP-4, и HRP-4C, японского Национальный институт передовых промышленных науки и технологий (AIST) представил HRP-5P в 2018 году. От предыдущих моделей серии HRP его отличают значительно большая сила и автономность. На демонстрации робот самостоятельно находит, поднимает и переносит большой лист гипсокартона. Команда AIST под руководством Fumio Kanehiro, говорят, что HRP-5P разработан для «автономного выполнения тяжёлого труда и работы в опасных условиях». Они план использования робота как платформа НИОКР для практического применения гуманоидов в исследовательских лабораториях и промышленности.

Высокомоментные двигатели, охлаждение механизма привода. Ряд суставов приводится несколькими двигателями.

Стереозрение, лидар, 3D-сенсоры. Камеры на обеих ладонях для распознавания объектов.

• Это пятое поколение японских гуманоидных роботов серии HRP. • HRP-5P распознаёт объекты — молотки, гвоздезабивные пистолеты, дрели. Этот робот обожает инструменты! • HRP-5P основан на более чем 20-летних исследованиях гуманоидных роботов в AIST. • AIST — Национальный институт передовых промышленных науки и технологий Японии. Там разрабатывается множество роботов.

Fumio Kanehiro, Kenji Kaneko, Takeshi Sakaguchi, Yoshihiro Kawai

• HRP-5P работает с гипсокартоном. — https://www.youtube.com/embed/ARpd5J5gDMk

Собственный программный стек. Виртуальна среда тестирования.ChoreonoidСимулятор робота.