Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 6
Снят с производства
Технические характеристики
45кг
Масса
125см
Высота
0.417м/с
Скорость
40
Степени свободы
Видео
Описание
Hubo 2 — полноразмерный гуманоид, способный ходить, бегать, танцевать и захватывать предметы. Использует походку с прямыми ногами — это шаг вперёд по сравнению с большинством двуногих роботов, которым приходится сгибать колени для сохранения баланса.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Модульная легковесная конструкция. Высокопроизводительная система привода, оптимизированная для динамических задач.
История
Hubo — серия гуманоидных роботов, разработанная профессоромJun-Ho Oh в Корейский институт передовых технологий (KAIST)в Сеуле, Южная Корея. Профессор О создал первого Hubo в 2004 году. Это был один из первых продвинутых полноразмерных гуманоидных роботов, разработанных за пределами Японии. В 2010 году он представилHubo 2 — значительно улучшенная версия оригинала.. Проф. Oh также известен созданием двух других роботов Hubo: Albert Hubo, у которого было тело Hubo и аниматронная голова Альберта Эйнштейна, разработанная Hanson Robotics, и DRC-Huboробот-трансформер, который победил в DARPA Robotics Challenge.
Питание
Литий-полимерный аккумулятор 48 В
Приводы
44 бесщёточных двигателя постоянного тока (19 двигателей 200 Вт / 48 В, шесть 100 Вт / 48 В, девять 11 Вт / 48 В и десять 0,75 Вт / 12 В).
Сенсоры
Камера, трёхосевой датчик силы и момента, двухосевой инерциальный датчик, двухосевой датчик наклона.
Материалы
Корпус из твёрдого пластика, алюминиевый скелет.
Стоимость
$400 000
Знаете ли вы?
• Hubo 2 оснащён 40 моторами и способен ходить непрерывно до двух часов.
• Hubo 2 может бегать (даже отрывая ноги от земли) со скоростью 3,6 км/ч.
Команда проекта
Jun-Ho Oh
Дополнительные видео
• Hubo демонстрирует навыки бега. — https://www.youtube.com/embed/zTVi9O6NgwI
• Профессор Чун Хо О демонстрирует Hubo и Albert Hubo. — https://www.youtube.com/embed/tF-ZnvxStrQ
• Принцип динамического управления Hubo. — https://www.youtube.com/embed/5eBxorLU-Z8
• Проектирование пятипалых рук Hubo. — https://www.youtube.com/embed/jQ6AfS-3qDo
Программное обеспечение
Windows XP с расширением RTX (Real-Time Extension).
Вычислительная платформа
Два встраиваемых компьютера PC/104 с твердотельными накопителями
