Каталог робототехники — характеристики, обзоры, сравнения

Блестящий сине-серебристый гуманоид держит белую чайную чашку на блюдце.
1 / 4
В производстве

Rollin' Justin

German Aerospace Center (DLR)2008

Этот гуманоид постоянно осваивает новые трюки

Технические характеристики

199кг
Масса
195см
Высота
1.667м/с
Скорость
58
Степени свободы

Видео

Описание

Rollin' Justin — ловкий гуманоидный робот для исследований в домашних, промышленных и космических условиях. Ловит мячи, варит кофе и учится ремонтировать спутники.

Галерея

Руководство

Дополнительные данные

Обзор
Манипулирует твёрдыми и мягкими объектами. Оснащён гибкими руками и системой обнаружения столкновений. Поддерживает автономный режим и телеуправление.
История
Под руководством проф. Alin Albu-Schäffer, Институт робототехники и мехатроники, часть German Aerospace Center (DLR)разрабатывает лёгкие роботизированные руки и кисти с 1995 года. В 2006-м исследователи объединили два манипулятора, кисти и торс, создав первый верхний корпус Justin, закреплённый на столе. В 2008-м добавили колёсную базу, иRollin' Justin состоялся дебют. В 2012 году текущая система была оснащена улучшенная система управления мобильной базой и обновлённую вычислительную платформу. В ходе эксперимента по телеуправлению в 2017 году астронавт на борту Международной космической станции дистанционно управлял Rollin' Justin в симулированной марсианской среде построен на объекте DLR в Оберпфанненхофене, недалеко от Мюнхена.
Питание
Аккумулятор 52 В, время работы — 1,5 часа
Приводы
51 сервомотор
Сенсоры
Стереокамеры, гироскоп, акселерометры.
Знаете ли вы?
• Если сказать Justin «танцуй, как в «Криминальном чтиве»», робот тут же начинает двигаться, как Джон Траволта в знаменитой сцене. • Название Justin происходит от «just in time completed» («завершено точно в срок»). • Европейское космическое агентство отрабатывает сценарий, при котором астронавты с борта Международной космической станции дистанционно управляют Rollin' Justin на Земле. Цель — проверить, смогут ли астронавты однажды оставаться на орбите и управлять роботами на поверхности других планет.
Габариты (доп.)
длина 82 cm, ширина 82 cm
Команда проекта
Alin Albu-Schäffer
Дополнительные видео
• Обзор возможностей Justin. — https://www.youtube.com/embed/ZPwpGpMoAxs • Демонстрация системы телеуправления Justin. — https://www.youtube.com/embed/W2HusqNsIAA • Justin ловит мячи, брошенные в его сторону. — https://www.youtube.com/embed/R6pPwP3s7s4 • Астронавты телеуправляют Justin с Земли. — https://www.youtube.com/embed/bfhDS7zSz-0
Программное обеспечение
QNX real-time OS и Linux OS с кастомным программным обеспечением.
Вычислительная платформа
Четыре платы Mini-ITX с процессорами Intel Core i7 четырёхъядерными.
Поделиться:TelegramVKX