Rollin' Justin

Манипулирует твёрдыми и мягкими объектами. Оснащён гибкими руками и системой обнаружения столкновений. Поддерживает автономный режим и телеуправление.

Под руководством проф. Alin Albu-Schäffer, Институт робототехники и мехатроники, часть German Aerospace Center (DLR)разрабатывает лёгкие роботизированные руки и кисти с 1995 года. В 2006-м исследователи объединили два манипулятора, кисти и торс, создав первый верхний корпус Justin, закреплённый на столе. В 2008-м добавили колёсную базу, иRollin' Justin состоялся дебют. В 2012 году текущая система была оснащена улучшенная система управления мобильной базой и обновлённую вычислительную платформу. В ходе эксперимента по телеуправлению в 2017 году астронавт на борту Международной космической станции дистанционно управлял Rollin' Justin в симулированной марсианской среде построен на объекте DLR в Оберпфанненхофене, недалеко от Мюнхена.

Аккумулятор 52 В, время работы — 1,5 часа

51 сервомотор

Стереокамеры, гироскоп, акселерометры.

• Если сказать Justin «танцуй, как в «Криминальном чтиве»», робот тут же начинает двигаться, как Джон Траволта в знаменитой сцене. • Название Justin происходит от «just in time completed» («завершено точно в срок»). • Европейское космическое агентство отрабатывает сценарий, при котором астронавты с борта Международной космической станции дистанционно управляют Rollin' Justin на Земле. Цель — проверить, смогут ли астронавты однажды оставаться на орбите и управлять роботами на поверхности других планет.

длина 82 cm, ширина 82 cm

Alin Albu-Schäffer

• Обзор возможностей Justin. — https://www.youtube.com/embed/ZPwpGpMoAxs • Демонстрация системы телеуправления Justin. — https://www.youtube.com/embed/W2HusqNsIAA • Justin ловит мячи, брошенные в его сторону. — https://www.youtube.com/embed/R6pPwP3s7s4 • Астронавты телеуправляют Justin с Земли. — https://www.youtube.com/embed/bfhDS7zSz-0

QNX real-time OS и Linux OS с кастомным программным обеспечением.

Четыре платы Mini-ITX с процессорами Intel Core i7 четырёхъядерными.