Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 6
В производстве
Kaspar
University of Hertfordshire2005
Этот гуманоид размером с ребёнка используется в терапии с аутичными детьми.
Технические характеристики
15кг
Масса
55см
Высота
17
Степени свободы
Видео
Описание
Kaspar — гуманоидный робот размером с ребёнка с упрощёнными, но выразительными чертами лица. Применяется в терапии детей с аутизмом и как исследовательская платформа в области социальной робототехники.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Лицо способно выражать различные эмоции. Поддерживаются полностью автономный, полуавтономный и дистанционно управляемый режимы.
История
В 2005 году University of Hertfordshire профессора Kerstin DautenhahnиChrystopher Nehaniv возглавил небольшую команду по разработке головы робота для эксперимента о восприятии людьми роботизированных лиц. Вскоре под руководством доктора Майкла Л. Уолтерса было создано гуманоидное тело. Исследователи объединили голову и тело — так появился гуманоид ростом с ребёнка Kaspar. При участии других исследователей группы Adaptive Systems Kaspar используется в исследованиях взаимодействия человека и робота, а также для роботизированная терапия для детей с аутизмом (работа под руководством д-ра Бена Робинса и проф. Дотенхан). Хотя лицо Kaspar может казаться многим «жутковатым», дети, как правило, охотно взаимодействуют с ним: простота черт и движений делает робота безопасным, ненавязчивым и непредвзятым посредником, стимулирующим социальное взаимодействие.
Питание
Один свинцово-кислотный аккумулятор 12 В, 7 Ач — 4 часа работы.
Приводы
Сервоприводы Dynamixel AX-12A и RC-сервоприводы.
Сенсоры
Камеры в глазах. Резисторы силового восприятия или ёмкостные сенсоры касания.
Материалы
Корпус из стекловолокна, рама и детали головы из алюминия, лицо из силиконовой резины.
Стоимость
€250,000
Знаете ли вы?
• Лицо Kaspar — маска, используемая при обучении манекенов для тренировки СЛР.
• С 2006 года Kaspar используется в экспериментах по обучению детей с аутизмом очерёдности действий, социальным играм, сотрудничеству и другим социальным навыкам.
• Kaspar изначально создавался для краткосрочного исследовательского проекта, но оказался настолько успешным, что стал частью нескольких долгосрочных исследований.
Габариты (доп.)
длина 50 cm, ширина 45 cm
Команда проекта
Kerstin Dautenhahn
Дополнительные видео
• Kaspar любит заводить друзей. — https://www.youtube.com/embed/D6gTHPoO9VI
• Репортаж о Kaspar. — https://www.youtube.com/embed/39B9SU8k3G0
Программное обеспечение
Собственное ПО на Java. Интерфейсы YARP, C++ и Python — опционально.
Вычислительная платформа
Управляется с внешнего ПК через USB или по беспроводной связи через встроенный мини-ПК.
