Zeno
Hanson Robotics · 2007
1 / 4
В производстве
Kibo
Korea Institute of Science & Technology (KIST)2011
Гуманоидный робот с выразительным мультяшным лицом
Технические характеристики
42кг
Масса
120см
Высота
0.15м/с
Скорость
44
Степени свободы
Видео
Описание
Kibo — гуманоидный робот с выразительной мультяшной мордашкой. Он самостоятельно ориентируется в пространстве, понимает голосовые команды и обожает обниматься — для этого у него есть все 43 степени свободы.
Галерея
Руководство
Дополнительные данные
Обзор
Робот воспроизводит разнообразные мимические выражения и синхронизирует губы с музыкой. Распознаёт лица и объекты.
Питание
Аккумулятор, 30 минут работы
Приводы
DC-моторы Faulhaber, гармонический привод и ременная передача.
Сенсоры
Стереокамеры, ультразвуковые датчики, шестиосевые датчики силы и момента в ступнях, трёхосевой инерциальный датчик, Microsoft Kinect, микрофоны.
Стоимость
$270 000 (только оборудование; $9 млн на R&D)
Знаете ли вы?
• Для навигации Kibo использует специальную камеру, которая распознаёт идентификационные маркеры на потолке.
• Цель проекта Kibo — создать платформу для естественного и эффективного общения с людьми.
Габариты (доп.)
длина 300 cm, ширина 48 cm
Дополнительные видео
• Ранний прототип головы Kibo. — https://www.youtube.com/embed/lvpSo5ZSFBc
Программное обеспечение
Linux OS с RTAI
Вычислительная платформа
Встроенный ПК Intel Core2
